[實用新型]一種自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201922048693.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211324682U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 黃萬濤
• 申請（專利權）人: 深圳市波心幻海科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，其特征在于，包括：

主體部，用于安裝各零部件；

主體支撐部，用于支撐所述主體部；所述主體支撐部設置于所述主體部上，且可相對于所述主體部做水平方向和豎直方向上的運動；

清洗部，用于清洗玻璃；所述清洗部設置于所述主體部底部；

移動越障部，用于使所述主體部運動以跨越障礙；所述移動越障部與所述主體部連接，且可相對于所述主體部做水平方向和豎直方向上的運動；

真空生成部，用于生成真空；所述真空生成部設置于所述主體支撐部和所述移動越障部上；

吸附部，用于與所述真空生成部相互配合以將自身吸附于玻璃上；所述吸附部設置于所述主體支撐部和所述移動越障部底部，且分別與各自的所述真空生成部連通；

障礙感應部，用于向四周發射信號并接收反饋信號以感應障礙；所述障礙感應部設置于所述主體部上；

電源部，用于向各零部件供電；所述電源部設置于所述主體部上，且分別與所述主體支撐部、所述清洗部、所述移動越障部、所述真空生成部和所述障礙感應部連接；

控制部，用于控制各零部件的工作以使所述主體部跨越障礙；所述控制部設置于所述主體部上，且分別與所述主體支撐部、所述清洗部、所述移動越障部、所述真空生成部、所述障礙感應部和所述電源部連接。

2.根據權利要求1所述的自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，其特征在于，還包括拉伸部，用于拉伸所述自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人；所述拉伸部第一端與固定端連接而第二端與所述主體部連接。

3.根據權利要求1所述的自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，其特征在于，還包括水管，用于向所述清洗部提供液體以清洗玻璃；所述水管第一端與液體輸出端口連通而第二端與所述清洗部連通，所述水管分別與所述電源部和所述控制部連接。

4.根據權利要求1所述的自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，其特征在于，所述主體部上設置有滑槽和主體部滑桿，所述主體支撐部設置于所述滑槽內且可沿其做水平方向的運動，所述主體部滑桿與所述滑槽平行設置，且所述移動越障部相對于所述主體部滑桿做水平方向上的運動。

5.根據權利要求1所述的自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，其特征在于，所述主體支撐部包括主體支撐部支撐件、主體支撐部滑桿、主體支撐部支撐柱和主體支撐部法蘭，所述主體支撐部支撐件滑動設置于所述主體部的主體部滑桿上，所述主體支撐部滑桿垂直設置于所述主體支撐部支撐件上，所述主體支撐部支撐柱設置于所述主體支撐部支撐件上的孔內且伸出所述主體部底部，所述主體支撐部上的所述真空生成部設置于所述主體支撐部支撐柱內，所述主體支撐部上的所述吸附部設置于所述主體支撐部支撐柱底部，所述主體支撐部法蘭分別套設所述主體支撐部滑桿和所述主體支撐部支撐柱上，所述主體支撐部支撐件上設置有主體支撐部伺服電機，所述主體支撐部伺服電機分別與所述障礙感應部和所述控制部連接，所述主體支撐部伺服電機控制所述主體支撐部支撐件沿著所述主體部滑桿做水平方向上的相對運動以及控制所述主體支撐部支撐柱做豎直方向上的運動。

6.根據權利要求1所述的自主移動越障的玻璃外墻清洗機器人，其特征在于，所述移動越障部包括移動越障部絲桿、移動越障部支撐件、移動越障部滑桿、移動越障部支撐柱和移動越障部法蘭，所述移動越障部絲桿第一端滑動設置于所述主體部上而第二端與所述移動越障部支撐件連接，所述移動越障部滑桿垂直設置于所述移動越障部支撐件上，所述移動越障部支撐柱設置于所述移動越障部支撐件上的孔內且伸出所述主體部底部，所述移動越障部上的所述真空生成部設置于所述移動越障部支撐柱內，所述移動越障部上的所述吸附部設置于所述移動越障部支撐柱底部，所述移動越障部法蘭分別套設所述移動越障部滑桿和所述移動越障部支撐柱上，所述移動越障部支撐件上設置有移動越障部伺服電機，所述移動越障部伺服電機分別與所述障礙感應部和所述控制部連接，所述移動越障部伺服電機控制所述移動越障部滑桿沿著所述主體部做水平方向上的相對運動以及控制所述移動越障部支撐柱做豎直方向上的運動。