[實用新型]碼垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922048622.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211056214U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡純軍;黃正烈;張雙印;董陽;李壯
• 申請（專利權(quán)）人: 中科天工（武漢）智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/10
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 鄒新華

本實用新型公開一種碼垛機(jī)，包括機(jī)架、分撥裝置以及下料裝置，機(jī)架上依次形成有上料工位、碼垛工位以及下料工位，上料工位用以供多個模具沿機(jī)架的前后向依次排列而形成一模具隊列，上料工位和碼垛工位沿機(jī)架的左右向呈間隔設(shè)置，碼垛工位和下料工位沿機(jī)架的上下向呈間隔設(shè)置，分撥裝置設(shè)于機(jī)架，用以將模具隊列從上料工位撥動至碼垛工位，下料裝置設(shè)于機(jī)架，用以將模具隊列從碼垛工位移動至下料工位。本實用新型提出的碼垛機(jī)在碼垛模具時以模具隊列的形式進(jìn)行碼垛，工作效率高、自動化程度高，其模具隊列也通過堆疊的方式進(jìn)行碼垛，進(jìn)一步提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及碼垛機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中用于將規(guī)則輪廓的物料堆砌集中起來方便搬運。現(xiàn)有技術(shù)中已有對于尺寸較大的成品包裝盒的分揀裝置，較為成熟的手段是用機(jī)械手加上視覺識別系統(tǒng)來實現(xiàn)。

而對于在小盒如煙盒、茶葉盒包裝的生產(chǎn)過程中，因數(shù)量較大，不適合用機(jī)械手單個拾取的方式來實現(xiàn)盒體堆砌。小盒包裝盒的生產(chǎn)車間內(nèi)的成型盒胚、矩形模具等等小塊狀的物件在收集、轉(zhuǎn)運的過程中尚需要較大程度的人工參與。因此，需要開發(fā)一種自動化程度較高、能提升生產(chǎn)效率的碼垛機(jī)，滿足煙盒、茶葉盒、精品禮盒以及塊狀半成品、模具等物料在車間生產(chǎn)過程中的堆砌成垛的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提出一種碼垛機(jī)，旨在解決煙盒、茶葉盒、精品禮盒以及塊狀半成品、模具等物料在車間生產(chǎn)過程中的堆砌成垛自動化程度較低、生產(chǎn)效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種碼垛機(jī)，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上依次形成有上料工位、碼垛工位以及下料工位，所述上料工位用以供多個模具沿所述機(jī)架的前后向依次排列而形成一模具隊列，所述上料工位和所述碼垛工位沿所述機(jī)架的左右向呈間隔設(shè)置，所述碼垛工位和下料工位沿所述機(jī)架的上下向呈間隔設(shè)置；

分撥裝置，設(shè)于所述機(jī)架，所述分撥裝置用以將所述模具隊列從所述上料工位撥動至所述碼垛工位；以及，

下料裝置，設(shè)于所述機(jī)架，所述下料裝置用以將所述模具隊列從所述碼垛工位移送至所述下料工位。

可選地，所述碼垛機(jī)還包括用以承載多個模具的傳送帶，所述傳送帶具有沿前后向的活動行程，以帶動多個模具依次到達(dá)所述上料工位并形成所述模具隊列。

可選地，所述分撥裝置包括一分撥板，所述分撥板活動安裝在所述上料工位，且具有沿左右向的活動行程，所述分撥板用以將所述模具隊列推動至所述碼垛工位。

可選地，所述分撥板的前端朝所述機(jī)架的右方突設(shè)形成前擋板，所述前擋板用以限制多個模具朝前脫出所述上料工位；

所述分撥板的后端朝所述機(jī)架的左方突設(shè)形成后擋板，所述后擋板用以在所述分撥板活動至所述碼垛工位時，限制位于所述上料工位后方的所述模具進(jìn)入所述上料工位。

可選地，所述下料裝置包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述碼垛工位的碼垛板，所述碼垛板具有沿所述機(jī)架的上下向的活動行程，所述碼垛板用以供經(jīng)所述分撥板分撥的模具隊列從下至上依次堆疊地放置多個，以使得位于最上方的所述模具隊列與所述上料工位保持同一高度。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括沿所述碼垛板的周向布設(shè)的碼垛圍欄，以與所述碼垛板共同限定出碼垛槽，所述碼垛槽靠近所述分撥板的一側(cè)設(shè)有供模具隊列進(jìn)入的進(jìn)料口。

可選地，所述碼垛圍欄與所述進(jìn)料口相接的兩側(cè)邊在所述進(jìn)料口處均設(shè)有朝內(nèi)傾斜的導(dǎo)向斜面。

可選地，所述機(jī)架設(shè)有用以存放多個所述模具隊列的存料區(qū)，所述存料區(qū)設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)的前側(cè)，以供叉車板進(jìn)入所述存料區(qū)而移走所述模具隊列；