[實用新型]碼垛機

有效

• 申請號: 201922048622.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211056214U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 胡純軍;黃正烈;張雙印;董陽;李壯
• 申請（專利權）人: 中科天工（武漢）智能技術有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/10
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鄒新華

1.一種碼垛機，其特征在于，包括：

機架，所述機架上依次形成有上料工位、碼垛工位以及下料工位，所述上料工位用以供多個模具沿所述機架的前后向依次排列而形成一模具隊列，所述上料工位和所述碼垛工位沿所述機架的左右向呈間隔設置，所述碼垛工位和下料工位沿所述機架的上下向呈間隔設置；

分撥裝置，設于所述機架，所述分撥裝置用以將所述模具隊列從所述上料工位撥動至所述碼垛工位；以及，

下料裝置，設于所述機架，所述下料裝置用以將所述模具隊列從所述碼垛工位移送至所述下料工位。

2.如權利要求1所述的碼垛機，其特征在于，所述碼垛機還包括用以承載多個模具的傳送帶，所述傳送帶具有沿前后向的活動行程，以帶動多個模具依次到達所述上料工位并形成所述模具隊列。

3.如權利要求2所述的碼垛機，其特征在于，所述分撥裝置包括一分撥板，所述分撥板活動安裝在所述上料工位，且具有沿左右向的活動行程，所述分撥板用以將所述模具隊列推動至所述碼垛工位。

4.如權利要求3所述的碼垛機，其特征在于，所述分撥板的前端朝所述機架的右方突設形成前擋板，所述前擋板用以限制多個模具朝前脫出所述上料工位；

所述分撥板的后端朝所述機架的左方突設形成后擋板，所述后擋板用以在所述分撥板活動至所述碼垛工位時，限制位于所述上料工位后方的所述模具進入所述上料工位。

5.如權利要求4所述的碼垛機，其特征在于，所述下料裝置包括升降機構，所述升降機構包括安裝在所述碼垛工位的碼垛板，所述碼垛板具有沿所述機架的上下向的活動行程，所述碼垛板用以供經所述分撥板分撥的模具隊列從下至上依次堆疊地放置多個，以使得位于最上方的所述模具隊列與所述上料工位保持同一高度。

6.如權利要求5所述的碼垛機，其特征在于，所述升降機構還包括沿所述碼垛板的周向布設的碼垛圍欄，以與所述碼垛板共同限定出碼垛槽，所述碼垛槽靠近所述分撥板的一側設有供模具隊列進入的進料口。

7.如權利要求6所述的碼垛機，其特征在于，所述碼垛圍欄與所述進料口相接的兩側邊在所述進料口處均設有朝內傾斜的導向斜面。

8.如權利要求5所述的碼垛機，其特征在于，所述機架設有用以存放多個所述模具隊列的存料區，所述存料區設于所述升降機構的前側，以供叉車板進入所述存料區而移走所述模具隊列；

所述碼垛機還包括一推料板，所述推料板活動安裝在所述傳送帶的下方，且具有沿左右向的活動行程，所述推料板用以將所述模具隊列從所述下料工位推送至所述存料區。

9.如權利要求8所述的碼垛機，其特征在于，所述機架還設有位于所述存料區的兩個導向限位板，所述兩個導向限位板分設于所述存料區的左右兩側，且具有沿前后向的活動行程，所述兩個導向限位板用以在所述推料板將所述模具隊列推送至所述存料區時，朝所述模具隊列活動而分別抵接模具隊列的前后兩端。

10.如權利要求8所述的碼垛機，其特征在于，所述機架還設有兩個叉車導向塊，所述兩個叉車導向塊分設在所述存料區的前后兩側，用以共同限制叉車板的前后兩側，其中，每一所述叉車導向塊與叉車板相抵接的側壁呈弧形設置，以形成朝所述機架的右向傾斜的導向弧面。