[實用新型]使用方便的護理機器人

有效

• 申請號: 201922048086.6
• 申請日: 2019-11-23
• 公開（公告）號: CN211172256U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 魏豪
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾瑞寶特智能科技有限公司
• 主分類號: E03D7/00
• 分類號: E03D7/00;E03D9/08;E03D5/10;E03D9/00;E03D11/13
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 曹麗敏

本實用新型涉及醫療護理技術領域，具體公開一種使用方便的護理機器人，通過將儲液桶設于與主體單元相對獨立的移動單元上，并設置可對污水桶進行排污、清洗和對凈水桶進行注水的注水排污單元，污水桶無需人工傾倒或清洗，凈水桶注水方便，有效減輕護工的勞動負擔，結合障礙探測傳感器、碰撞傳感器規避障礙物，使得儲液桶可通過移動單元順利移送于主體單元與注水排污單元之間，無需人工搬運、卸載儲液桶，并通過對位傳感器及輕觸式傳感器，確保儲液桶與主體單元、注水排污單元之間的自動對接，從儲液桶與主體單元之間的連通、分離到儲液桶與注水排污單元之間的連通、分離均無需人工操作及監控，可在無人監管的情況下進行長時間的作業。

技術領域

本實用新型涉及醫療護理技術領域，尤其涉及一種使用方便的護理機器人。

背景技術

現有的大小便護理機器人，如中國實用新型專利CN201720025548.0公開的一種大小便自動處理設備，儲液桶(污水桶及凈水桶)與主體單元(負壓源、凈水消毒器等裝置)為一體化設置，包括工作頭和一體式主機，工作頭安裝于患者下體，主機上安裝有裝污物的污水桶及提供潔凈水的凈水桶，主機與工作頭之間通過管道連接，使用過程中，主機將工作頭收集的排泄物吸入污水桶中，并用凈水對患者下體對患者下體及工作頭內部進行沖洗。然而，由于護理機器人的污水桶及凈水桶容量有限，導致護工需要定時手動拿出污水桶或凈水桶，進行污水桶排污或凈水桶加水，隨后再裝入護理機器人中，加重護工的勞動負擔，還容易出現因監控不到位導致更換不及時的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對已有的技術現狀，提供一種使用方便的護理機器人，本發明的護理機器人排污、加水更為方便、省力，無需人工監控，有效減少護理人員的負擔。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種使用方便的護理機器人，包括主體單元及儲液桶，其特征在于，所述的護理機器人還包括用于對儲液桶進行排污和/或清洗和/或注水的注水排污單元以及用于運載儲液桶移動于主體單元與注水排污單元之間的移動單元，移動單元的一側設有帶管道接頭的連接側板，主體單元及注水排污單元分別設有用于與連接側板相對接的帶管道接頭的定位固定板，所述的移動單元上設有移動調節單元，所述移動調節單元包括控制器、用于探測障礙物的障礙探測傳感器以及用于校正連接側板與定位固定板之間的對接位置的對位傳感器，對位傳感器設于連接側板上，所述的連接側板及定位固定板上還對應設有用于檢測連接側板與定位固定板是否對接完成的輕觸式傳感器。

儲液桶可通過移動單元順利移送于主體單元與注水排污單元之間，無需人工搬運、卸載儲液桶，從儲液桶與主體單元之間的連通、分離到儲液桶與注水排污單元之間的連通、分離均無需人工操作及監控，可在無人監管的情況下進行長時間的作業。

優選地，所述的注水排污單元包括供水機構以及排污機構，所述的供水機構包括用于連接水源的供水管，供水管遠離水源的一端依次連接有抽水泵以及用于控制水流方向的控制閥，控制閥通過第一分管及第二分管分別與污水桶及凈水桶相連接；所述的排污機構包括用于連接下水道的排污管，排污管遠離下水道的一端連接有用于將污水從污水桶中泵至下水道的排污泵，污水桶無需人工傾倒或清洗，凈水桶注水方便，有效減輕護工的勞動負擔。

優選地，所述的障礙探測傳感器設于移動單元的周側，所述障礙探測傳感器為微波傳感器、超聲波傳感器、紅外線傳感器、光學傳感器、圖像識別傳感器、電磁傳感器及磁力傳感器中的一種或任意組合。

優選地，所述的連接側板上還設有用于檢測盲區障礙物的碰撞傳感器，進一步提高移動單元的環境適應性及安全性。

優選地，所述的移動單元包括用于帶動儲液桶移動的滑輪以及用于驅動滑輪轉動的驅動電機，所述的移動調節單元還包括坡度傳感器以及承重傳感器，控制器根據坡度傳感器以及承重傳感器的信號控制驅動電機的轉速與功率大小。