[實用新型]使用方便的護理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922048086.6
• 申請日: 2019-11-23
• 公開（公告）號: CN211172256U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏豪
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州凱爾瑞寶特智能科技有限公司
• 主分類號: E03D7/00
• 分類號: E03D7/00;E03D9/08;E03D5/10;E03D9/00;E03D11/13
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 曹麗敏

1.一種使用方便的護理機器人，包括主體單元及儲液桶，其特征在于，所述的護理機器人還包括用于對儲液桶進行排污和/或清洗和/或注水的注水排污單元以及用于運載儲液桶移動于主體單元與注水排污單元之間的移動單元，移動單元的一側(cè)設(shè)有帶管道接頭的連接側(cè)板，主體單元及注水排污單元分別設(shè)有用于與連接側(cè)板相對接的帶管道接頭的定位固定板，所述的移動單元上設(shè)有移動調(diào)節(jié)單元，所述移動調(diào)節(jié)單元包括控制器、用于探測障礙物的障礙探測傳感器以及用于校正連接側(cè)板與定位固定板之間的對接位置的對位傳感器，對位傳感器設(shè)于連接側(cè)板上，所述的連接側(cè)板及定位固定板上還對應(yīng)設(shè)有用于檢測連接側(cè)板與定位固定板是否對接完成的輕觸式傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用方便的護理機器人，其特征在于，所述的注水排污單元包括供水機構(gòu)以及排污機構(gòu)，所述的供水機構(gòu)包括用于連接水源的供水管，供水管遠離水源的一端依次連接有抽水泵以及用于控制水流方向的控制閥，控制閥通過第一分管及第二分管分別與污水桶及凈水桶相連接；所述的排污機構(gòu)包括用于連接下水道的排污管，排污管遠離下水道的一端連接有用于將污水從污水桶中泵至下水道的排污泵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用方便的護理機器人，其特征在于，所述的障礙探測傳感器設(shè)于移動單元的周側(cè)，所述障礙探測傳感器為微波傳感器、超聲波傳感器、紅外線傳感器、光學(xué)傳感器、圖像識別傳感器、電磁傳感器及磁力傳感器中的一種或任意組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用方便的護理機器人，其特征在于，所述的連接側(cè)板上還設(shè)有用于檢測盲區(qū)障礙物的碰撞傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的使用方便的護理機器人，其特征在于，所述的移動單元包括用于帶動儲液桶移動的滑輪以及用于驅(qū)動滑輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述的移動調(diào)節(jié)單元還包括坡度傳感器以及承重傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的使用方便的護理機器人，其特征在于，所述的儲液桶內(nèi)設(shè)有用于探測桶內(nèi)預(yù)定的最高水位的最高限位液位傳感器以及用于探測桶內(nèi)預(yù)定的最低水位的最低限位液位傳感器，所述的儲液桶包括污水桶及凈水桶。