[實用新型]一種汽車水泵水封裝配智能工業機器人裝置

有效

• 申請號: 201922041976.4
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN210908848U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉亦晴
• 申請（專利權）人: 劉亦晴
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

一種汽車水泵水封裝配智能工業機器人裝置，在基座上設置機器臂并固定在基座上，在機器臂上部前端設置夾爪，在基座上右部設置水封上料工位夾具、水泵殼體上料工位夾具、水封預裝工位夾具，在基座上設置水封壓裝工位夾具，在基座上左部設置下料工位夾具。該實用新型具有智能性，通過六自由度工業機器臂實現全過程無人操作，可靠性，在水封預裝工位夾具，機器臂及夾爪將水封由水封上料工位夾具抓取后，搬運至水封預裝工位夾具，高效性，裝置全程無人操作，自動完成水泵水封的抓取、預裝、壓裝、下料等裝配的全過程，節能性，應用于汽車零部件裝配設備技術領域中。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件裝配設備技術領域中的一種汽車水泵水封裝配智能工業機器人裝置。

背景技術

汽車水泵是汽車發動機冷卻系統的主要組成部分，其作用是強制性使發動機內的冷卻液在冷卻系統中循環流動，降低發動機工作過程中高溫對發動機的影響。汽車水泵一般由水泵殼體、連接盤、軸連軸承、葉輪、水封等組成。水封為水泵防止泄漏措施，其中，水封動密封環與軸連軸承過盈配合，安裝在葉輪與軸承之間，水封靜密封座安裝在水泵殼體上，從而達到密封冷卻液的目的。汽車水泵結構緊湊，工況較為惡劣，穩定性及壽命要求高，水封裝配的精度直接影響水泵的性能和使用壽命。

水封的裝配工藝要點是必須保證水封軸向中心線與裝配孔對中，如果水封壓裝傾斜，將會產生不平衡載荷，導致水封異常磨損甚至泄露。水泵水封與泵體過盈配合，使用液壓或者氣動壓力機壓裝，為監控壓裝情況，一般在設備上有壓力監控儀器，當壓裝力超出設定范圍，監控儀器就會自動報警，提示壓裝力異常，這種情況可能是壓裝過盈量太大，也可能是水封在壓裝過程中發生傾斜，但因該方法的壓力設定范圍較大，以及設備壓力檢測精度等問題，對于一般的壓裝偏差設備很難發現，在實際生產中，壓裝過盈量靠泵體的加工精度保證，而壓裝對中要靠工裝夾具保證。

盡管本領域的技術人員設計制造了水封壓裝的自動裝置，但是也不理想。水封自動壓裝裝置均為專用設備，未運用六自由度工業機器人，導致水封自動壓裝裝置的柔性較差，適應性不強，對應新品種水泵需要對現有設備進行改造重或新購置設備。

專利申請號CN201610345267.3公開了一種汽車水泵自動裝配專機，該發明包括機架、上料裝配下料輸送線、水泵殼加熱機構、軸承智能壓裝機構、水封智能壓裝機構、氣密性檢測機構、輪轂智能壓裝機構、輪轂檢測機構、葉輪智能壓裝機構和葉輪跳動檢測機構，該發動機的上料裝配下料輸送線設置于機架上，上料裝配下料輸送線包括輸送架、多個可容納待裝配水泵本體的模板、進料模板驅動機構、裝配模板驅動機構、下料模板驅動機構、返回模板驅動機構和成品抓取機構，該發明的輸送架上設置兩排用于放置所述模板的滑槽，一排滑槽作為裝配滑槽，另一排滑槽作為上料滑槽，兩排滑槽的頭部和尾部形成容納一個模板長度的滑移腔，模板通過該滑移腔實現在兩排滑槽上切換。

專利申請中也能完成汽車水泵水封的自動裝配功能，但是設計方案中并未使用工業機器人，其定位和壓裝等機構均采用專機形式，只能對應某特定種類的水泵。該專利申請存在兩個問題，首先，工藝參數調整比較困難，一旦需要較大幅度的工藝調整，如提高壓力和改變壓裝深度等，專機設備可能無法對應，必須進行大規模的設備改造，導致長時間的設備停用和高額的改造費用，其次，該專利不具備擴展功能，一旦出現新品種的水泵，專機設備將無法對應，可能需要重新購置類似的設備，導致投資增加和生產面積利用率低下。

現有技術中還存在上述問題，無法應對多品種、小批量、短節拍的市場需求，因此，研制開發一種汽車水泵水封裝配智能工業機器人裝置一直是急待解決的課題。

實用新型內容