[實用新型]一種汽車水泵水封裝配智能工業機器人裝置

有效

• 申請號: 201922041976.4
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN210908848U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉亦晴
• 申請（專利權）人: 劉亦晴
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

1.一種汽車水泵水封裝配智能工業機器人裝置，包括基座、機器臂、夾爪、水封上料工位夾具、水泵殼體上料工位夾具、水封預裝工位夾具、水封壓裝工位夾具、下料工位夾具，其特征在于：在基座上設置機器臂并固定在基座上，在機器臂上部前端設置夾爪，在基座上右部設置水封上料工位夾具、水泵殼體上料工位夾具、水封預裝工位夾具，在基座上設置水封壓裝工位夾具，在基座上左部設置下料工位夾具；夾爪由連接板、壓力傳感器、驅動器、上夾爪、下夾爪組成，在驅動器的右部設置壓力傳感器和連接板，在驅動器分別的左部設置上夾爪和下夾爪；水封上料工位夾具由第一底板、水封預裝板、第一水封、第一水封定位銷、第一水封預裝板定位銷、第一立柱組成，在第一底板上分別設置四個第一立柱，在第一立柱上設置第一水封預裝板定位銷，四個第一立柱頂部分別與水封預裝板連接，兩個第一水封預裝板定位銷分別與水封預裝板連接，水封預裝板上設置九個第一水封定位銷，在九個第一水封定位銷上安裝第一水封；水泵殼體上料工位夾具由第二底板、第二立柱、軸連軸承、第一水泵殼體定位銷、水泵殼體組成，在第二底板上分別設置四個第二立柱，在第二立柱上設置兩個第一水泵殼體定位銷，在四個第二立柱頂部分別與水泵殼體連接，兩個第一水泵殼體定位銷分別與水泵殼體連接，軸連軸承安裝在水泵殼體內；水封預裝工位夾具由第三底板、第三水泵殼體定位銷、安裝板、第二水封定位銷、第一安裝板定位銷、第四水泵殼體定位銷、推桿、第二安裝板定位銷、第三立柱、彈簧、調整螺釘、壓板、保持架、水封壓裝輔助夾具、第二水封組成，在第三底板上分別設置四個第三立柱，在第三立柱上設置第一安裝板定位銷、第二安裝板定位銷，在四個第三立柱 頂部分別與水封預裝輔助夾具和安裝板連接，第一安裝板定位銷、第二安裝板定位銷與安裝板連接，在安裝板上部設置第三水泵殼體定位銷和第四水泵殼體定位銷，在安裝板下部設置保持架，在保持架上部設置第二水封定位銷，保持架的下部與彈簧連接，保持架與推桿連接，在推桿下部設置壓板，在壓板上部設置彈簧、調整螺釘，彈簧兩端分別與保持架和壓板連接，第二水封安裝在第二水封定位銷上；水封壓裝工位夾具由第四底板、第四立柱、第五水泵殼體定位銷、水泵殼體、第六水泵殼體定位銷、軸連軸承、第三水封、水封壓裝輔助夾具組成，在第四底板上分別設置四個第四立柱，在第四立柱上設置第五水泵殼體定位銷和第六水泵殼體定位銷，在四個第四立柱頂部分別與水泵殼體連接，第五水泵殼體定位銷、第六水泵殼體定位銷分別與水泵殼體連接，軸連軸承安裝在水泵殼體內，將第三水封安裝到軸連軸承上，在第三水封外部設置水封壓裝輔助夾具；下料工位夾具由第五底板、第七水泵殼體定位銷、第五立柱、水泵殼體、第八水泵殼體定位銷、第四水封、軸連軸承組成，在第五底板上分別設置四個第五立柱，在第五立柱上設置第七水泵殼體定位銷和第八水泵殼體定位銷，在四個第五立柱頂部分別與水泵殼體連接，第七水泵殼體定位銷、第八水泵殼體定位銷分別安裝在水泵殼體內，軸連軸承安裝在水泵殼體內，第四水封安裝在軸連軸承上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車水泵水封裝配智能工業機器人裝置，其特征在于：所述的水封上料工位夾具中心線與水泵殼體上料工位夾具中心線之間夾角為45°；所述的水泵殼體上料工位夾具與水封預裝工位夾具中心線之間夾角為45°；所述的水封預裝工位夾具中心線與水封壓裝工位夾具中心線之間夾角為45°；所述的水封壓裝工位夾具中心線與下料工位夾具中心線之間夾角為45°。