[實用新型]一種快速切換夾具的變位機

有效

• 申請號: 201922041909.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211053097U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 鄭勇俊;陳雄輝;洪清標;龔韜;陸曉劍;謝傳祿;吳榮軍
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q3/06
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

本實用新型提供了一種快速切換夾具的變位機，涉及自動化技術領域。其中，該快速切換夾具的變位機包含：機架；變位裝置，其包括可轉動的配置于機架上的第一旋轉座、可轉動的配置于第一旋轉座的第二旋轉座；夾具，其可拆卸的配置于第二旋轉座上；快拆裝置，其包括配置于夾具的夾緊件、配置于第二旋轉座且能夠夾緊上述夾緊件的零點定位機構、配置于第二旋轉座的第一連接件、連接于零點定位機構和第一連接件的第一控制線路、可活動的配置于第一旋轉座且連接有第二控制線路的第二連接件，以及配置于第一旋轉座用以驅動第二連接件靠近和遠離第一連接件的伸縮件。該變位機能夠快速簡便的更換夾具。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，具體而言，涉及一種快速切換夾具的變位機。

背景技術

變位機用于固定工件，并且翻轉工件，以改變工件的角度。固定不同工件時，需要更換變位機上與待固定工件相適配的夾具，以保證變位機能夠牢固可靠的夾緊不同工件。傳統變位機換夾具需要拆裝夾具鎖緊螺釘，費時費力，無法適應頻繁變更工件的需求。有鑒于此，發明人在研究了現有的技術后特提出本申請。

實用新型內容

本實用新型提供了一種快速切換夾具的變位機，旨在改善更換變位機的夾具速度慢的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種快速切換夾具的變位機，其包含：

機架；

變位裝置，其包括可轉動的配置于所述機架上的第一旋轉座、可轉動的配置于所述第一旋轉座的第二旋轉座；所述第一旋轉座能夠繞第一軸線旋轉，所述第二旋轉座能夠繞第二軸線旋轉，所述第一軸線垂直于所述第二軸線；

夾具，其可拆卸的配置于所述第二旋轉座上；

快拆裝置，其包括配置于所述夾具的夾緊件、配置于所述第二旋轉座且能夠夾緊所述夾緊件的零點定位機構、配置于所述第二旋轉座的第一連接件、連接于所述零點定位機構和所述第一連接件的第一控制線路、可活動的配置于所述第一旋轉座且連接有第二控制線路的第二連接件，以及配置于所述第一旋轉座用以驅動所述第二連接件靠近和遠離所述第一連接件的伸縮件；

所述伸縮件能夠驅動所述第二連接件靠近所述第一連接件，以使所述第一控制線路和所述第二控制線路連通，使所述零點定位機構能夠松開所述夾緊件，使所述夾具能夠脫離所述第二旋轉座；所述伸縮件能夠驅動所述第二連接件遠離所述第一連接件，以使所述第二旋轉座旋轉時不會受所述第二連接件干擾。

作為進一步優化，所述快拆裝置還包括配置于所述第一旋轉座用以固定所述第一連接件的第一安裝座，以及配置于所述伸縮件用以固定所述第二連接件的第二安裝座。

作為進一步優化，所述快拆裝置還包括配置于所述第二安裝座的第一導向柱，所述第一安裝座設置有與所述導向柱相適配的第一導向孔。

作為進一步優化，所述快拆裝置還包括配置于所述第二旋轉座的第二導向柱，以及配置于所述夾具的導向套。

作為進一步優化，所述夾緊件為零點定位鎖緊銷，所述零點定位機構為零點定位快速換裝夾。

作為進一步優化，所述第一連接件和第二連接件為母氣電插頭和公氣電插頭。