[實用新型]一種快速切換夾具的變位機

有效

• 申請號: 201922041909.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211053097U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 鄭勇俊;陳雄輝;洪清標;龔韜;陸曉劍;謝傳祿;吳榮軍
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q3/06
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

1.一種快速切換夾具(4)的變位機，其特征在于，包含：

機架(1)；

變位裝置(2)，其包括可轉動的配置于所述機架(1)上的第一旋轉座(5)、可轉動的配置于所述第一旋轉座(5)的第二旋轉座(6)；所述第一旋轉座(5)能夠繞第一軸線旋轉，所述第二旋轉座(6)能夠繞第二軸線旋轉，所述第一軸線垂直于所述第二軸線；

夾具(4)，其可拆卸的配置于所述第二旋轉座(6)上；

快拆裝置(3)，其包括配置于所述夾具(4)的夾緊件(17)、配置于所述第二旋轉座(6)且能夠夾緊所述夾緊件(17)的零點定位機構(8)、配置于所述第二旋轉座(6)的第一連接件(10)、連接于所述零點定位機構(8)和所述第一連接件(10)的第一控制線路、可活動的配置于所述第一旋轉座(5)且連接有第二控制線路的第二連接件(14)，以及配置于所述第一旋轉座(5)用以驅動所述第二連接件(14)靠近和遠離所述第一連接件(10)的伸縮件(15)；

所述伸縮件(15)能夠驅動所述第二連接件(14)靠近所述第一連接件(10)，以使所述第一控制線路和所述第二控制線路連通，使所述零點定位機構(8)能夠松開所述夾緊件(17)，使所述夾具(4)能夠脫離所述第二旋轉座(6)；所述伸縮件(15)能夠驅動所述第二連接件(14)遠離所述第一連接件(10)，以使所述第二旋轉座(6)旋轉時不會受所述第二連接件(14)干擾。

2.根據權利要求1所述的一種快速切換夾具(4)的變位機,其特征在于,所述快拆裝置(3)還包括配置于所述第一旋轉座(5)用以固定所述第一連接件(10)的第一安裝座(9)，以及配置于所述伸縮件(15)用以固定所述第二連接件(14)的第二安裝座(13)。

3.根據權利要求2所述的一種快速切換夾具(4)的變位機,其特征在于,所述快拆裝置(3)還包括配置于所述第二安裝座(13)的第一導向柱(12)，所述第一安裝座(9)設置有與所述第一導向柱(12)相適配的第一導向孔(11)。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種快速切換夾具(4)的變位機,其特征在于,所述快拆裝置(3)還包括配置于所述第二旋轉座(6)的第二導向柱(7)，以及配置于所述夾具(4)的導向套(16)。

5.根據權利要求1至3任一項所述的一種快速切換夾具(4)的變位機,其特征在于,所述夾緊件(17)為零點定位鎖緊銷，所述零點定位機構(8)為零點定位快速換裝夾。

6.根據權利要求5所述的一種快速切換夾具(4)的變位機,其特征在于,所述第一連接件(10)和第二連接件(14)為母氣電插頭和公氣電插頭。