[實用新型]一種工業機器人的轉向裝置

有效

• 申請號: 201922041279.9
• 申請日: 2019-11-24
• 公開（公告）號: CN211333283U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 楊芳
• 申請（專利權）人: 山海金迅智能技術（大連）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 陳衛

本實用新型涉及工業機器人領域，具體公開了一種工業機器人的轉向裝置，該轉向裝置包括機器人主體，機器人主體固定安裝在底座上，所述底座的底部分別設置有結構相同的支撐移動部和轉向移動部，通過設置的支撐移動部和轉向移動部，方便工業機器人的移動，其中，轉向移動部用于實現工業機器人移動過程中的轉向；所述底座的底部具有支撐板，所述支撐板的底面固定安裝有支撐座；所述轉向移動部包括貫穿拆裝式安裝在所述支撐座上的安裝棱柱。本實用新型實施例通過調整鎖緊塊的傾斜面朝向，能夠實現安裝棱柱從安裝通孔內的快速拆裝，實現了無需額外工具即可完成拆裝的工作，操作便捷。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，具體是一種工業機器人的轉向裝置。

背景技術

工業機器人在使用過程中，往往需要進行預定軌跡的移動；工業機器人在移動過程中所需要的轉向裝置起著至關重要的作用；而現有的轉向裝置中具有輪子的移動部拆卸安裝起來十分的不方便，當移動部需要更換或清洗時，一般需要拆開工業機器人外殼才能進行拆卸工作或拆卸過程中需要使用到工具對多個螺絲進行拆卸，十分的繁瑣，便捷性仍存在不足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人的轉向裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種工業機器人的轉向裝置，該轉向裝置包括機器人主體，機器人主體固定安裝在底座上，所述底座的底部分別設置有結構相同的支撐移動部和轉向移動部，通過設置的支撐移動部和轉向移動部，方便工業機器人的移動，其中，轉向移動部用于實現工業機器人移動過程中的轉向；

所述底座的底部具有支撐板，所述支撐板的底面固定安裝有支撐座；所述轉向移動部包括貫穿拆裝式安裝在所述支撐座上的安裝棱柱，其中支撐座上開設有與所述安裝棱柱相配合的安裝通孔，所述安裝棱柱上貫穿轉動連接有支撐轉軸，位于所述安裝棱柱上方的支撐轉軸頂端固定安裝有矩形聯動塊，位于所述安裝棱柱下方的支撐轉軸底端固定安裝有U型座，所述U型座上通過連接軸轉動支撐架設有移動輪；所述底座內頂面轉動設置有聯動滑套，所述底座上安裝有用于驅動所述聯動滑套旋轉的伺服電機；所述聯動滑套的下表面開設有與所述矩形聯動塊相對應適配的矩形聯動槽，轉向移動部安裝在支撐座上時，轉向移動部包括的矩形聯動塊嵌入與其對應的矩形聯動槽內。

作為本實用新型進一步的方案：所述伺服電機固定安裝在底座頂面上，所述伺服電機的輸出軸延伸至所述底座內后與聯動滑套同軸固定連接。

作為本實用新型進一步的方案：為實現將轉向移動部安裝在支撐座上，所述安裝棱柱的一側開設有鎖緊槽，所述支撐座上安裝有與所述鎖緊槽相適配的鎖緊組件。

作為本實用新型進一步的方案：所述鎖緊組件包括與所述鎖緊槽相適配的鎖緊塊，鎖緊塊為具有一傾斜面的塊狀結構；所述鎖緊塊固定安裝在鎖緊軸的一端，所述鎖緊軸的另一端固定安裝有第一橢形滑塊。

作為本實用新型進一步的方案：所述支撐座內開設有與所述安裝通孔相通的收納槽，收納槽內轉動設有旋轉套筒，所述第一橢形滑塊徑向滑動設于所述旋轉套筒內，第一橢形滑塊與旋轉套筒的另一端內壁之間通過壓縮彈簧支撐連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉套筒的另一端外壁上同軸固定安裝有支撐筒，且所述支撐筒通過軸承連接方式轉動設置在支撐座的端部，所述支撐筒內還徑向滑動設有第二橢形滑塊，所述鎖緊組件還包括操作盤，所述操作盤固定安裝在操作軸的一端，所述操作軸的另一端貫穿滑動延伸至所述支撐筒內并與所述第二橢形滑塊同軸固定連接。

作為本實用新型進一步的方案：置于所述支撐筒內的操作軸外圈套設有支撐彈簧，其中，所述支撐彈簧的端與第二橢形滑塊表面支撐連接，支撐彈簧的另一端與支撐筒的端部內壁支撐連接。