[實用新型]一種工業機器人的轉向裝置

有效

• 申請號: 201922041279.9
• 申請日: 2019-11-24
• 公開（公告）號: CN211333283U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 楊芳
• 申請（專利權）人: 山海金迅智能技術（大連）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 陳衛

1.一種工業機器人的轉向裝置，其特征在于，包括機器人主體（2），機器人主體（2）固定安裝在底座（1）上，所述底座（1）的底部分別設置有結構相同的支撐移動部（3）和轉向移動部（4）；

所述底座（1）的底部具有支撐板（7），所述支撐板（7）的底面固定安裝有支撐座（6）；所述轉向移動部（4）包括貫穿拆裝式安裝在所述支撐座（6）上的安裝棱柱（42），其中支撐座（6）上開設有與所述安裝棱柱（42）相配合的安裝通孔（61）；

所述安裝棱柱（42）上貫穿轉動連接有支撐轉軸（44），位于所述安裝棱柱（42）上方的支撐轉軸（44）頂端固定安裝有矩形聯動塊（41），位于所述安裝棱柱（42）下方的支撐轉軸（44）底端固定安裝有U型座（45），所述U型座（45）上通過連接軸（47）轉動支撐架設有移動輪（46）；

所述底座（1）內頂面轉動設置有聯動滑套（8），所述底座（1）上安裝有用于驅動所述聯動滑套（8）旋轉的伺服電機（5）；所述聯動滑套（8）的下表面開設有與所述矩形聯動塊（41）相對應適配的矩形聯動槽（81），轉向移動部（4）安裝在支撐座（6）上時，轉向移動部（4）包括的矩形聯動塊（41）嵌入與其對應的矩形聯動槽（81）內。

2.根據權利要求1所述的工業機器人的轉向裝置，其特征在于，所述伺服電機（5）固定安裝在底座（1）頂面上，所述伺服電機（5）的輸出軸延伸至所述底座（1）內后與聯動滑套（8）同軸固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的工業機器人的轉向裝置，其特征在于，所述安裝棱柱（42）的一側開設有鎖緊槽（43），所述支撐座（6）上安裝有與所述鎖緊槽（43）相適配的鎖緊組件。

4.根據權利要求3所述的工業機器人的轉向裝置，其特征在于，所述鎖緊組件包括與所述鎖緊槽（43）相適配的鎖緊塊（9），鎖緊塊（9）為具有一傾斜面的塊狀結構；

所述鎖緊塊（9）固定安裝在鎖緊軸（10）的一端，所述鎖緊軸（10）的另一端固定安裝有第一橢形滑塊（12）。

5.根據權利要求4所述的工業機器人的轉向裝置，其特征在于，所述支撐座（6）內開設有與所述安裝通孔（61）相通的收納槽（62），收納槽（62）內轉動設有旋轉套筒（11）；

所述第一橢形滑塊（12）徑向滑動設于所述旋轉套筒（11）內，第一橢形滑塊（12）與旋轉套筒（11）的另一端內壁之間通過壓縮彈簧（14）支撐連接。

6.根據權利要求5所述的工業機器人的轉向裝置，其特征在于，所述旋轉套筒（11）的另一端外壁上同軸固定安裝有支撐筒（13），且所述支撐筒（13）通過軸承連接方式轉動設置在支撐座（6）的端部，所述支撐筒（13）內還徑向滑動設有第二橢形滑塊（20）；

所述鎖緊組件還包括操作盤（17），所述操作盤（17）固定安裝在操作軸（15）的一端，所述操作軸（15）的另一端貫穿滑動延伸至所述支撐筒（13）內并與所述第二橢形滑塊（20）同軸固定連接。

7.根據權利要求6所述的工業機器人的轉向裝置，其特征在于，置于所述支撐筒（13）內的操作軸（15）外圈套設有支撐彈簧（16），其中，所述支撐彈簧（16）的端與第二橢形滑塊（20）表面支撐連接，支撐彈簧（16）的另一端與支撐筒（13）的端部內壁支撐連接。

8.根據權利要求7所述的工業機器人的轉向裝置，其特征在于，朝向所述支撐座（6）的操作盤（17）表面與操作軸（15）同軸固定安裝有限位凸齒（18），朝向操作盤（17）的所述支撐座（6）端面開設有與所述限位凸齒（18）相對應配合的限位齒槽（19）；

所述支撐彈簧（16）推動第二橢形滑塊（20）在支撐筒（13）內朝向旋轉套筒（11）運動至限位凸齒（18）嵌入與其對應的限位齒槽（19）內。