[實用新型]一種無人機艙門備份驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922040754.0
• 申請日: 2019-11-24
• 公開（公告）號: CN211666512U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 何鑫;尚濤;劉興林
• 申請（專利權）人: 貴陽航空電機有限公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603;E05F15/50;B64C1/14
• 代理公司: 貴陽春秋知識產權代理事務所(普通合伙) 52109
• 代理人: 楊云

本實用新型公開了一種無人機艙門備份驅動裝置，包括應急電機驅動單元，所述應急電機驅動單元包括從左到右依次設置的電機控制器、電機本體、電磁制動器和旋轉變壓器，所述電機控制器與電機本體使用螺釘安裝在一起，使整機成一體化結構，所述電機控制器包括從左到右依次安裝的控制器殼體、防雷濾波組件、電源板部件、控制板部件、驅動板部件、功率逆變器以及剎車電阻，所述電機本體包括從里到外依次安裝的電機轉子部件、定子部件及電機殼體。本實用新型，能夠在地面操作或在飛行過程中艙門的液壓作動器驅動功能失效的情況下為艙門系統(tǒng)提供驅動力矩和轉速，保證無人機艙門可靠地開啟或關閉，并在艙門開啟或關閉到位后，將電機軸把持。

技術領域

本實用新型涉及機電裝置技術領域，具體為一種無人機艙門備份驅動裝置。

背景技術

目前，隨著多電或全電飛機的發(fā)展，在航空機載設備的領域，對產品多電化、全電化的要求已經成為趨勢，因此飛機艙門系統(tǒng)的多電化，全電化發(fā)展也越發(fā)凸顯。

常規(guī)飛機艙門驅動系統(tǒng)多采用液壓作動器驅動艙門開啟或關閉，但是這種液壓作動器驅動功能一旦失效的情況下，就無法為艙門系統(tǒng)提供驅動力矩和轉速，導致無人機艙門不能及時地開啟或關閉。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機艙門備份驅動裝置，能夠在地面操作或在飛行過程中艙門的液壓作動器驅動功能失效的情況下為艙門系統(tǒng)提供驅動力矩和轉速，保證無人機艙門可靠地開啟或關閉，并在艙門開啟或關閉到位后，將電機軸把持，解決了背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括應急電機驅動單元，所述應急電機驅動單元包括從左到右依次設置的電機控制器、電機本體、電磁制動器和旋轉變壓器，所述電機控制器與電機本體使用螺釘安裝在一起，使整機成一體化結構。

所述電機控制器包括從左到右依次安裝的控制器殼體、防雷濾波組件、電源板部件、控制板部件、驅動板部件、功率逆變器以及剎車電阻。

所述電機本體包括從里到外依次安裝的電機轉子部件、定子部件及電機殼體。

優(yōu)選的，所述電磁制動器和旋轉變壓器集成在電機本體內。

優(yōu)選的，所述電機本體通過機械結構連接功率驅動裝置PDU。

優(yōu)選的，所述電機控制器通過RS422通信連接遠程接口單元RIU。

優(yōu)選的，所述應急電機驅動單元由飛機自身的飛機電力系統(tǒng)供電。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、將電機控制器、電機本體和電磁制動器一體化、模塊化設計，能夠極大限度減小產品體積和重量并實現(xiàn)艙門驅動的功能。

2、能接收遠程接口單元(RIU)速度控制指令，驅動電機啟/停、正轉/ 反轉，實現(xiàn)電機四象限運行，輸出遠程接口單元要求的轉矩和轉速，經減速器驅動艙門開啟或關閉；并在艙門開啟或關閉到位后，將電機軸把持；同時，具有BIT功能，能將電機本體、電磁制動器及電機控制器狀態(tài)反饋給遠程接口控制單元；并在出現(xiàn)過流、過熱、負載功率過大、電機發(fā)生堵轉、順載工況及高速制動等狀態(tài)時，具有故障處理功能，不會對裝置本身及機上電網造成沖擊和損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型電機控制器正視圖的結構示意圖；

圖2為本實用新型電機控制器拆卸后立體圖的結構示意圖；

圖3為本實用新型電機本體正視圖剖視圖的結構示意圖；

圖4為本實用新型組成及交聯(lián)關系圖；

圖5為本實用新型工作原理框圖；

圖6為本實用新型電機本體正視圖的結構示意圖。