[實用新型]一種機器人加工工具

有效

• 申請號: 201922038746.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211662470U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 姚榮
• 申請（專利權）人: 中日龍（襄陽）機電技術開發有限公司
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02;B26D1/00;B26F1/00;B26D7/18
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本實用新型提供一種機器人加工工具，包括復數個機械臂、基臺、轉動臺、第一電動馬達、第二電動馬達、法蘭、加工頭；機械臂包括第一機械臂和第二機械臂；轉動臺一端與基臺連接，另一端與第一電動馬達連接；第一機械臂頂端部與第二電動馬達連接，基端部與第一電動馬達連接；第二機械臂基端部與第二電動馬達連接，頂端部與加工頭連接；加工頭包括第一架臺、第一可動體、第三電動馬達、第一移動機構、第二架臺、第三架臺、第二可動體、第四電動馬達、第二移動機構、加工部件、第五電動馬達；第一可動體在其延長方向通過第三架臺安裝在第二架臺上；加工部件安裝在第五電動馬達的輸出軸上。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人加工工具。

背景技術

現有技術中，當工件需利用工業機器人進行高精度加工時，機器人的機械臂需要高精度的移動和旋轉控制，不僅使加工位置數據以及加工狀態的數據存儲空間最大化，而且使機械臂進行高速運動控制是有困難的。特別需要說明的是，在實際進行加工位置以及加工狀態的高精度示教時，會花費較多的時間和精力，而且數據的設定可能會在一定程度上影響設備的操作性能。

還有在設備的實際使用中，對工件的加工式樣進行變更時，與工件的加工式樣有關的加工位置數據以及加工狀態數據的設定需要全部進行修改變更，在這些數據進行設定作業時，需要花費一定的時間和精力，并且也會影響到設備的操作性能，使加工效率下降，進而影響到實際生產。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中存在的技術問題，提供一種機器人加工工具。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種機器人加工工具，用于加工工件，所述加工工具包括復數個擺動和旋轉部分的機械臂、基臺、轉動臺、第一電動馬達、第二電動馬達、法蘭、設置在工業機器人頭部的加工頭；機械臂包括第一機械臂和第二機械臂；

所述轉動臺一端與基臺連接，另一端與第一電動馬達的輸出軸連接；所述第一機械臂的頂端部與第二電動馬達的輸出軸連接，基端部與第一電動馬達連接；所述第二機械臂的基端部與第二電動馬達的輸出軸連接，頂端部與加工頭通過法蘭安裝在一起；

所述加工頭包括第一架臺、第一可動體、用于驅動第一可動體移動的第三電動馬達、用于第一可動體沿左右方向進行往復移動的第一移動機構、第二架臺、第三架臺、第二可動體、用于驅動第二可動體移動的第四電動馬達、用于第二可動體沿前后方向進行往復移動的第二移動機構、加工部件、第五電動馬達；

所述第一架臺設置在第二機械臂的延長線的正交方向；所述第一移動機構設置在第一架臺上；所述第三電動馬達設置在第一架臺一端部；所述第一可動體設置在第一移動機構上；所述第一可動體在其延長方向通過第三架臺安裝在第二架臺上；所述第二移動機構設置在第二架臺上；所述第二可動體設置在第二移動機構上；所述第四電動馬達設置在第二架臺一端部；所述加工部件安裝在第五電動馬達的輸出軸上。

本實用新型的有益效果是：結構設計合理，加工效率高，適用于高精度工件加工的場合；所述加工工具帶有復數個擺動和旋轉部分的機械臂，方便設定加工軌跡，根據自帶的至少兩根伺服軸可以單獨做加工程序，使數據存儲更加輕量化，并可以控制機械臂進行高速擺動及旋轉，縮短加工時間，在工件的加工式樣改變時，使得參數的修改更加的簡易化，可以通過簡單的參數變更來獲得更高的效率。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述第一移動機構和第二移動機構為進給絲杠結構；所述第一移動結構包括第一導軌和第一進給絲杠，第一進給絲杠上設置有螺紋，所述第一可動體設置在第一進給絲杠上；所述第二移動機構包括第二導軌和第二進給絲杠，第二進給絲杠上設置有螺紋，所述第二可動體設置在第二進給絲杠上。

進一步，所述第一移動機構和第二移動機構為齒輪結構。

進一步，所述第一移動機構和第二移動機構為線性馬達結構。