[實(shí)用新型]一種機(jī)器人加工工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922038746.2
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN211662470U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚榮
• 申請（專利權(quán)）人: 中日龍（襄陽）機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B29C37/02
• 分類號(hào): B29C37/02;B26D1/00;B26F1/00;B26D7/18
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

1.一種機(jī)器人加工工具，用于加工工件(21)，其特征在于：所述加工工具包括復(fù)數(shù)個(gè)擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)部分的機(jī)械臂、基臺(tái)(7)、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)、第一電動(dòng)馬達(dá)(11)、第二電動(dòng)馬達(dá)(15)、法蘭(17)、設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人(1)頭部的加工頭(19)；機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂(3)和第二機(jī)械臂(5)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(9)一端與基臺(tái)(7)連接，另一端與第一電動(dòng)馬達(dá)(11)的輸出軸連接；所述第一機(jī)械臂(3)的頂端部與第二電動(dòng)馬達(dá)(15)的輸出軸連接，基端部與第一電動(dòng)馬達(dá)(11)連接；所述第二機(jī)械臂(5)的基端部與第二電動(dòng)馬達(dá)(15)的輸出軸連接，頂端部與加工頭(19)通過法蘭(17)安裝在一起；

所述加工頭(19)包括第一架臺(tái)(23)、第一可動(dòng)體(31)、用于驅(qū)動(dòng)第一可動(dòng)體(31)移動(dòng)的第三電動(dòng)馬達(dá)(29)、用于第一可動(dòng)體(31)沿左右方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二架臺(tái)(33)、第三架臺(tái)(35)、第二可動(dòng)體(41)、用于驅(qū)動(dòng)第二可動(dòng)體(41)移動(dòng)的第四電動(dòng)馬達(dá)(39)、用于第二可動(dòng)體(41)沿前后方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工部件、第五電動(dòng)馬達(dá)(47)；

所述第一架臺(tái)(23)設(shè)置在第二機(jī)械臂(5)的延長線的正交方向；所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一架臺(tái)(23)上；所述第三電動(dòng)馬達(dá)(29)設(shè)置在第一架臺(tái)(23)一端部；所述第一可動(dòng)體(31)設(shè)置在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述第一可動(dòng)體(31)在其延長方向通過第三架臺(tái)(35)安裝在第二架臺(tái)(33)上；所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二架臺(tái)(33)上；所述第二可動(dòng)體(41)設(shè)置在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述第四電動(dòng)馬達(dá)(39)設(shè)置在第二架臺(tái)(33)一端部；所述加工部件安裝在第五電動(dòng)馬達(dá)(47)的輸出軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人加工工具，其特征在于：所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)為進(jìn)給絲杠結(jié)構(gòu)；所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌(25)和第一進(jìn)給絲杠(27)，第一進(jìn)給絲杠(27)上設(shè)置有螺紋，所述第一可動(dòng)體(31)設(shè)置在第一進(jìn)給絲杠(27)上；所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌(36)和第二進(jìn)給絲杠(37)，第二進(jìn)給絲杠(37)上設(shè)置有螺紋，所述第二可動(dòng)體(41)設(shè)置在第二進(jìn)給絲杠(37)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人加工工具，其特征在于：所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人加工工具，其特征在于：所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)為線性馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一所述一種機(jī)器人加工工具，其特征在于：所述第一電動(dòng)馬達(dá)(11)、第二電動(dòng)馬達(dá)(15)、第三電動(dòng)馬達(dá)(29)、第四電動(dòng)馬達(dá)(39)為數(shù)值可控的伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一所述一種機(jī)器人加工工具，其特征在于：所述第一架臺(tái)(23)、第二架臺(tái)(33)上設(shè)置有伸縮蓋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人加工工具，其特征在于：所述加工頭(19)上的加工部件為刀具(45)、切斷工具、穿孔工具、激光輸出頭、超聲波輸出頭中的至少一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一所述一種機(jī)器人加工工具，其特征在于：所述加工頭(19)還包括用于收集切割屑(54)的集塵部件(49)、彈性墊片(50)、集塵管道(51)；所述集塵部件(49)為圓筒狀，其側(cè)壁與集塵管道(51)連通，其下端安裝有與工件(21)表面相接觸的彈性墊片(50)；所述加工部件貫穿集塵部件(49)和彈性墊片(50)。