[實用新型]一種使用靈活的工業機器人

有效

• 申請號: 201922035629.0
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211333229U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 鐘明明
• 申請（專利權）人: 云網智慧（福建）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/04;B25J15/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

本實用新型涉及一種使用靈活的工業機器人，包括加工平臺以及轉動貫穿設置在加工平臺上的旋轉螺套，旋轉螺套通過螺紋連接方式套接在豎向支撐絲桿上，所述加工平臺上還固定安裝有用于驅動所述旋轉螺套旋轉的第一正反轉伺服電機；所述豎向支撐絲桿的頂端轉動架設有呈水平方向設置的支撐橫梁，所述豎向支撐絲桿的頂部一側安裝有用于驅動所述支撐橫梁旋轉的第二正反轉伺服電機；所述支撐橫梁的端部具有用于調整機械手在水平方向上位置的水平調節組件。本實用新型實施例能夠調整機械手在豎直方向上的高度以及機械手在水平方向上所處的位置，從而提高了機械手使用的靈活性；且通過伸縮套桿、導向滑桿的相互配合，使得機械手在使用時更可靠。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，具體是一種使用靈活的工業機器人。

背景技術

智能制造應當包含智能制造技術和智能制造系統，智能制造系統不僅能夠在實踐中不斷地充實知識庫，而且還具有自學習功能，還有搜集與理解環境信息和自身的信息，并進行分析判斷和規劃自身行為的能力，而工業機器人也需要適應環境，從而符合智能制造生產的特點。

但是現有的工業機器人基本只能具備單一的效果，同時現有的工業機器人是固定不動的，無法進行靈活的轉向，缺乏靈活性，且現有的工業機器人在抓取物料的過程中，抓料不穩，降低了工業機器人實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種使用靈活的工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種使用靈活的工業機器人，包括加工平臺以及轉動貫穿設置在加工平臺上的旋轉螺套，旋轉螺套通過螺紋連接方式套接在豎向支撐絲桿上，所述加工平臺上還固定安裝有用于驅動所述旋轉螺套旋轉的第一正反轉伺服電機；所述豎向支撐絲桿的頂端轉動架設有呈水平方向設置的支撐橫梁，所述豎向支撐絲桿的頂部一側安裝有用于驅動所述支撐橫梁旋轉的第二正反轉伺服電機；

所述支撐橫梁的端部具有用于調整機械手在水平方向上位置的水平調節組件；

所述機械手固定安裝在支撐塊上，所述支撐塊固定安裝在輸送皮帶上；

所述機械手包括對稱固定安裝在所述支撐塊底面的固定立板，兩個固定立板之間轉動架設有支撐絲桿，其中一個固定立板上固定安裝有用于驅動支撐絲桿旋轉的第四正反轉伺服電機；所述支撐絲桿的兩側外圈外螺紋旋向相反，兩個調節滑塊均通過螺紋連接方式分別套接在所述支撐絲桿的兩側外圈；所述機械手還包括兩個交叉鉸接連接的L形夾桿，兩個L形夾桿的頂端分別與兩個調節滑塊的底端鉸接連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二正反轉伺服電機的輸出軸上固定安裝有主動齒輪，所述支撐橫梁的下表面設置有與主動齒輪相嚙合的從動齒條。

作為本實用新型進一步的方案：所述的水平調節組件包括設于支撐橫梁下表面的輸送皮帶以及用于驅動所述輸送皮帶運轉的第三正反轉伺服電機。

作為本實用新型進一步的方案：兩個L形夾桿的底端夾持面上均設置有防脫凸起。

作為本實用新型進一步的方案：所述調節滑塊通過其上開設的內螺紋通孔螺紋連接套設在所述支撐絲桿上，兩個所述固定立板之間還固定架設有導向滑桿，所述調節滑塊通過其上開設的導向滑孔滑動套設于所述導向滑桿上。

作為本實用新型進一步的方案：所述調節滑塊的底端還具有鉸接連接耳，L形夾桿的頂端通過鉸接方式轉動連接在鉸接連接耳上。

作為本實用新型進一步的方案：所述支撐塊的底面設置有伸縮套桿，伸縮套桿的底端與兩個L形夾桿之間交叉鉸接點相連接。

作為本實用新型進一步的方案：為避免豎向支撐絲桿發生旋轉，所述加工平臺的底面四角均設置有支撐腿，其中一個支撐腿上滑動套設有升降滑套，所述豎向支撐絲桿的底端與所述升降滑套的一側外壁之間固定連接。