[實用新型]一種使用靈活的工業機器人

有效

• 申請號: 201922035629.0
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211333229U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 鐘明明
• 申請（專利權）人: 云網智慧（福建）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/04;B25J15/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

1.一種使用靈活的工業機器人，其特征在于，包括加工平臺（1）以及轉動貫穿設置在加工平臺（1）上的旋轉螺套（3），旋轉螺套（3）通過螺紋連接方式套接在豎向支撐絲桿（4）上，所述加工平臺（1）上還固定安裝有用于驅動所述旋轉螺套（3）旋轉的第一正反轉伺服電機（2）；所述豎向支撐絲桿（4）的頂端轉動架設有呈水平方向設置的支撐橫梁（10），所述豎向支撐絲桿（4）的頂部一側安裝有用于驅動所述支撐橫梁（10）旋轉的第二正反轉伺服電機（7）；

所述支撐橫梁（10）的端部具有用于調整機械手（5）在水平方向上位置的水平調節組件；

所述機械手（5）固定安裝在支撐塊（13）上，所述支撐塊（13）固定安裝在輸送皮帶（11）上；

所述機械手（5）包括對稱固定安裝在所述支撐塊（13）底面的固定立板（51），兩個固定立板（51）之間轉動架設有支撐絲桿（57），其中一個固定立板（51）上固定安裝有用于驅動支撐絲桿（57）旋轉的第四正反轉伺服電機（52）；所述支撐絲桿（57）的兩側外圈外螺紋旋向相反，兩個調節滑塊（53）均通過螺紋連接方式分別套接在所述支撐絲桿（57）的兩側外圈；

所述機械手（5）還包括兩個交叉鉸接連接的L形夾桿（54），兩個L形夾桿（54）的頂端分別與兩個調節滑塊（53）的底端鉸接連接。

2.根據權利要求1所述的使用靈活的工業機器人，其特征在于，所述第二正反轉伺服電機（7）的輸出軸上固定安裝有主動齒輪（8），所述支撐橫梁（10）的下表面設置有與主動齒輪（8）相嚙合的從動齒條（9）。

3.根據權利要求2所述的使用靈活的工業機器人，其特征在于，所述的水平調節組件包括設于支撐橫梁（10）下表面的輸送皮帶（11）以及用于驅動所述輸送皮帶（11）運轉的第三正反轉伺服電機（12）。

4.根據權利要求1-3任一所述的使用靈活的工業機器人，其特征在于，兩個L形夾桿（54）的底端夾持面上均設置有防脫凸起（55）。

5.根據權利要求4所述的使用靈活的工業機器人，其特征在于，所述調節滑塊（53）通過其上開設的內螺紋通孔（531）螺紋連接套設在所述支撐絲桿（57）上，兩個所述固定立板（51）之間還固定架設有導向滑桿（58），所述調節滑塊（53）通過其上開設的導向滑孔（532）滑動套設于所述導向滑桿（58）上。

6.根據權利要求5所述的使用靈活的工業機器人，其特征在于，所述調節滑塊（53）的底端還具有鉸接連接耳（533），L形夾桿（54）的頂端通過鉸接方式轉動連接在鉸接連接耳（533）上。

7.根據權利要求6所述的使用靈活的工業機器人，其特征在于，所述支撐塊（13）的底面設置有伸縮套桿（56），伸縮套桿（56）的底端與兩個L形夾桿（54）之間交叉鉸接點相連接。

8.根據權利要求1-3任一所述的使用靈活的工業機器人，其特征在于，所述加工平臺（1）的底面四角均設置有支撐腿（6），其中一個支撐腿（6）上滑動套設有升降滑套（14），所述豎向支撐絲桿（4）的底端與所述升降滑套（14）的一側外壁之間固定連接。