[實用新型]復合機器人有效
| 申請號： | 201922035350.2 | 申請日： | 2019-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN211107763U | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發明（設計）人： | 倪聰;張春燕;馬其華;楊崇倡;馮培 | 申請（專利權）人： | 東華大學 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02;B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市萬慧達律師事務所 11111 | 代理人： | 劉鋒;邱忠貺 |
| 地址： | 201620 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 復合 機器人 | ||
1.一種復合機器人，其特征在于，具備：
外殼，該外殼具有頂部開孔和下部缺口；
中間平臺，該中間平臺位于外殼的內側，在該中間平臺上安裝有探測模塊、滾動模塊及電控模塊；
機械腿，該機械腿具有連桿機構和外腿部，機械腿通過單電機雙軸向角度調節裝置與中間平臺連接，
在探測模塊探測到的環境信息為凹凸不平的地面時，電控模塊控制復合機器人切換到通過機械腿進行行走的行走模式，
在探測模塊探測到環境信息為平滑地面時，電控模塊控制復合機器人切換到通過滾動模塊進行滾動的滾動模式。
2.根據權利要求1所述的復合機器人，其特征在于，
探測模塊在行走模式中從外殼的頂部開孔向外部露出且在滾動模式中縮回外殼內側。
3.根據權利要求1所述的復合機器人，其特征在于，
探測模塊具有相機。
4.根據權利要求1所述的復合機器人，其特征在于，
滾動模塊具有滾動電機。
5.根據權利要求1所述的復合機器人，其特征在于，
電控模塊具有電控板。
6.根據權利要求1所述的復合機器人，其特征在于，
連桿機構為Klann連桿。
7.根據權利要求1所述的復合機器人，其特征在于，
單電機雙軸向角度調節裝置安裝在連桿機構內且具有絲杠電機。
8.根據權利要求1所述的復合機器人，其特征在于，
機械腿在行走模式中從外殼的下部缺口向外部伸出，在滾動模式中收攏到外殼的內側。
9.根據權利要求1所述的復合機器人，其特征在于，
單電機雙軸向角度調節裝置的調節范圍為57°。
10.根據權利要求1所述的復合機器人，其特征在于，
滾動模式包括前后滾動模式和左右滾動模式。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東華大學，未經東華大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201922035350.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
