[實用新型]一種無人機旋翼和旋翼式無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922035289.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN210912854U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亮;邢振林;張立;艾劍良
• 申請（專利權(quán)）人: 復(fù)旦大學(xué)
• 主分類號: B64C1/16
• 分類號: B64C1/16;B64C27/12;B64D27/24
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;梁丹

1.一種無人機旋翼，所述無人機包括機身(100)，其特征在于，所述機身(100)上開設(shè)有安裝槽(11)，所述安裝槽(11)的上方固定連接槽蓋(12)，所述槽蓋(12)上方設(shè)置有槳葉(13)，安裝槽(11)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)齒環(huán)(14)、外齒盤(15)和電機(16)，所述內(nèi)齒環(huán)(14)固定于安裝槽(11)的內(nèi)底壁，內(nèi)齒環(huán)(14)的內(nèi)表面嚙合有外齒盤(15)，所述外齒盤(15)的上表面固定有電機(16)，所述電機(16)的輸出端向上連接旋轉(zhuǎn)軸(161)，所述槽蓋(12)中心位置開設(shè)中心孔(121)，所述槳葉(13)具有向下的連接軸(17)，所述連接軸(17)下端穿過中心孔(121)，連接軸(17)下端內(nèi)部開設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸(161)相適配的連接槽(171)，所述旋轉(zhuǎn)軸(161)插入連接槽(171)中，連接軸(17)上部和旋轉(zhuǎn)軸(161)內(nèi)部開設(shè)大小相同的內(nèi)螺紋槽(18)，高強度螺栓(19)由上至下穿過連接軸(17)和旋轉(zhuǎn)軸(161)，上端以螺母(20)鎖定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機旋翼，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(161)上端面設(shè)有2個定位塊(1611)，所述連接槽(171)的槽頂相應(yīng)處開設(shè)有兩個相適配的定位槽(1711)，所述定位塊(1611)插入定位槽(1711)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機旋翼，其特征在于，所述定位塊(1611)和定位槽(1711)均為長方體狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機旋翼，其特征在于，所述槽蓋(12)的下端面固定有安裝塊(122)，安裝塊(122)下端連接彈簧(123)，所述彈簧(123)下端連接壓緊塊(124)，當(dāng)所述槽蓋(12)固定于安裝槽(11)上方時，所述彈簧(123)處于壓縮狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機旋翼，其特征在于，所述槽蓋(12)與安裝槽(11)的連接方式為：所述安裝槽(11)的四周環(huán)繞開設(shè)有4個螺紋槽(111)，所述槽蓋(12)的邊緣相應(yīng)處開設(shè)有螺紋孔(125)，所述螺紋孔(125)與螺紋槽(111)之間以螺釘(126)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機旋翼，其特征在于，所述電機(16)表面涂有導(dǎo)熱硅膠。

7.一種旋翼式無人機，其特征在于，包括機身(100)和如權(quán)利要求1-6中任一項所述的無人機旋翼。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋翼式無人機，其特征在于，所述機身(100)和槳葉(13)表面作鍍鋅處理。