[實用新型]一種無人機旋翼和旋翼式無人機

有效

• 申請號: 201922035289.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN210912854U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王亮;邢振林;張立;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C1/16
• 分類號: B64C1/16;B64C27/12;B64D27/24
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;梁丹

本實用新型涉及一種無人機旋翼和旋翼式無人機，無人機機身上開設安裝槽，安裝槽的上方固定槽蓋，槽蓋上方設置有槳葉，安裝槽內部設置有內齒環、外齒盤和電機，內齒環固定于安裝槽的內底壁，內齒環的內表面嚙合有外齒盤，外齒盤的上表面固定有電機，電機的輸出端向上連接旋轉軸，槽蓋中心位置開設中心孔，槳葉具有向下的連接軸，連接軸下端穿過中心孔，連接軸下端內部開設有連接槽，旋轉軸插入連接槽中，連接軸上部和旋轉軸內部開設大小相同的內螺紋槽，高強度螺栓由上至下穿過連接軸和旋轉軸，上端以螺母鎖定。本方案較好地解決了無人機機身和旋翼之間的連接問題，不僅連接牢固，且靈活性強，能較好地滿足無人機快速拆卸組裝、更換零部件等需要。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是一種無人機旋翼和旋翼式無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等等領域的應用，這些應用大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

作為無人機當中的一種，多旋翼無人機是一種利用前飛時的相對氣流吹動旋翼自轉以產生升力的旋翼航空器，它的前進力由發動機帶動螺旋槳直接提供。旋翼無人機以其能夠垂直起降、自由懸停、控制靈活和適應各種環境能力強等優點成為國內外研究的重點。多旋翼無人機，是具有三個及以上旋翼軸的無人機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

現有的旋翼無人機的旋翼機構在安裝時，通常采用焊接的方式將電機與槳葉安裝在一起，電機直接焊接在無人機的機身上，這樣導致在維修過程中，可能造成維修不便，無法快速的拆卸或更換零部件進行維修。由于缺乏靈活度，焊接式的拆卸容易損壞無人機或者旋翼機構。除了固定式焊接結構，也有少數旋翼式無人機采用可拆卸方式連接，但是連接的牢固性卻往往不盡人意。旋翼連接的牢固度和靈活度無法兼得，為旋翼無人機的發展帶來了制約。

實用新型內容

針對以上不足，本實用新型提供了一種無人機旋翼和旋翼式無人機，較好地解決了無人機機身和旋翼之間的連接問題，不僅連接牢固，而且靈活性強，能較好地滿足無人機快速拆卸、組裝、維修、更換零部件等需要，為旋翼無人機的發展注入新動力。

本實用新型的技術方案為：

一種無人機旋翼，所述無人機包括機身，所述機身上開設有安裝槽，所述安裝槽的上方固定連接槽蓋，所述槽蓋上方設置有槳葉，安裝槽內部設置有內齒環、外齒盤和電機，所述內齒環固定于安裝槽的內底壁，內齒環的內表面嚙合有外齒盤，所述外齒盤的上表面固定有電機，所述電機的輸出端向上連接旋轉軸，所述槽蓋中心位置開設中心孔，所述槳葉具有向下的連接軸，所述連接軸下端穿過中心孔，連接軸下端內部開設有與旋轉軸相適配的連接槽，所述旋轉軸插入連接槽中，連接軸上部和旋轉軸內部開設大小相同的內螺紋槽，高強度螺栓由上至下穿過連接軸和旋轉軸，上端以螺母鎖定。

所述旋轉軸上端面設有2個定位塊，所述連接槽的槽頂相應處開設有兩個相適配的定位槽，所述定位塊插入定位槽中。

所述定位塊和定位槽均為長方體狀。

所述槽蓋的下端面固定有安裝塊，安裝塊下端連接彈簧，所述彈簧下端連接壓緊塊，當所述槽蓋固定于安裝槽上方時，所述彈簧處于壓縮狀態。

所述槽蓋與安裝槽的連接方式為：所述安裝槽的四周環繞開設有4個螺紋槽，所述槽蓋的邊緣相應處開設有螺紋孔，所述螺紋孔與螺紋槽之間以螺釘連接。

所述電機表面涂有導熱硅膠。