[實用新型]一種清洗裝置及激光雷達系統

有效

• 申請號: 201922034579.4
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211554302U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 郭豐收;陳鼎文
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;B08B3/02;B08B3/08;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型公開了一種清洗裝置及激光雷達系統，對光學傳感器進行清洗，包括：儲液模塊、儲氣模塊、氣液混合模塊、噴頭和控制模塊；控制模塊分別與儲液模塊的控制端和儲氣模塊的控制端連接；儲液模塊的輸出端和儲氣模塊的輸出端分別與氣液混合模塊的輸入端連接；氣液混合模塊的輸出端與噴頭連接；壓力氣體在氣液混合模塊中對清洗液進行沖擊，形成氣液混合物后通過噴頭噴射至光學傳感器的待清洗面上；噴頭的中心軸相對于待清洗面傾斜設置。本實用新型實施例提供的清洗裝置結構簡單、操作方便、實用性強，可以提高清洗效率、清洗質量以及設備的自動化。

技術領域

本實用新型實施例涉及激光雷達裝置技術領域，尤其涉及一種清洗裝置及激光雷達系統。

背景技術

激光雷達作為光探測和測距設備，其應用日益廣泛。在應用過程中，通常需要將激光雷達裸露在環境中。環境中的灰塵等物體會粘附在激光雷達的濾光罩表面。激光雷達的濾光罩表面被環境中的灰塵等物質給污染，從而使得在探測過程中會將表面的污漬作為物體進行探測，輸出距離數據，這樣會產生較大的干擾，嚴重時甚至會導致激光雷達無法正常工作。

目前的激光雷達多采用清潔液進行噴洗后再用將濾光罩表面的水給擦干。這種擦洗方式效率不高，且不容易擦拭干凈。

實用新型內容

本實用新型提供一種清洗裝置及激光雷達系統，結構簡單、操作方便、實用性強，可以提高清洗效率、清洗質量以及設備的自動化。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種清洗裝置，用于對光學傳感器進行清洗，該清洗裝置包括：儲液模塊、儲氣模塊、氣液混合模塊、噴頭和控制模塊；

所述控制模塊分別與所述儲液模塊的控制端和所述儲氣模塊的控制端連接，所述儲液模塊的輸出端和所述儲氣模塊的輸出端分別與所述氣液混合模塊的輸入端連接；

所述控制模塊用于向所述儲液模塊發送第一控制信號，以使所述儲液模塊輸出清洗液至所述氣液混合模塊，同時向所述儲氣模塊發送第二控制信號，以使所述儲氣模塊輸出壓力氣體至所述氣液混合模塊；

所述氣液混合模塊的輸出端與所述噴頭連接；

所述壓力氣體在所述氣液混合模塊中對所述清洗液進行沖擊，形成氣液混合物后通過所述噴頭噴射至所述光學傳感器的待清洗面上；所述噴頭的中心軸相對于所述待清洗面傾斜設置。

進一步地，所述儲氣模塊復用為風干模塊；所述控制模塊還用于向所述儲氣模塊發送第三控制信號，以使所述儲氣模塊輸出壓力氣體至所述氣液混合模塊后，同時向所述儲液模塊發送第四控制信號，以使所述儲液模塊停止輸出清洗液至所述氣液混合模塊。

進一步地，所述氣液混合模塊包括氣體接收流道、氣體分流道、液體接收流道和液體分流道；

所述氣體接收流道的輸入端與所述儲氣模塊的輸出端連接，所述氣體接收流道的輸出端與所述氣體分流道的輸入端連接，所述氣體分流道的輸出端與所述液體接收流道的第一輸入端連接，所述液體接收流道的第二輸入端與所述儲液模塊的輸出端，所述液體接收流道的輸出端與所述液體分流道的輸入端連接，所述液體分流道的輸出端與所述噴頭連接；

所述氣體接收流道用于接收所述壓力氣體；所述液體接收流道用于接收所述清洗液；

所述氣體接收流道接收的所述壓力氣體通過所述氣體分流道沖擊所述液體接收流道接收的所述清洗液，形成氣液混合物經所述液體分流道后，通過所述噴頭噴射至所述光學傳感器的待清洗面上。

進一步地，所述儲液模塊包括：清洗液箱體、清洗液、液壓泵、液體流量控制閥和清洗液流道；

所述清洗液置于所述清洗液箱體內；