[實用新型]一種清洗裝置及激光雷達系統

有效

• 申請號: 201922034579.4
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211554302U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 郭豐收;陳鼎文
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;B08B3/02;B08B3/08;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種清洗裝置，用于對光學傳感器進行清洗，其特征在于，包括：儲液模塊、儲氣模塊、氣液混合模塊、噴頭和控制模塊；

所述控制模塊分別與所述儲液模塊的控制端和所述儲氣模塊的控制端連接，所述儲液模塊的輸出端和所述儲氣模塊的輸出端分別與所述氣液混合模塊的輸入端連接；

所述控制模塊用于向所述儲液模塊發送第一控制信號，以使所述儲液模塊輸出清洗液至所述氣液混合模塊，同時向所述儲氣模塊發送第二控制信號，以使所述儲氣模塊輸出壓力氣體至所述氣液混合模塊；

所述氣液混合模塊的輸出端與所述噴頭連接；

所述壓力氣體在所述氣液混合模塊中對所述清洗液進行沖擊，形成氣液混合物后通過所述噴頭噴射至所述光學傳感器的待清洗面上；所述噴頭的中心軸相對于所述待清洗面傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述儲氣模塊復用為風干模塊；所述控制模塊還用于向所述儲氣模塊發送第三控制信號，以使所述儲氣模塊輸出壓力氣體至所述氣液混合模塊，同時向所述儲液模塊發送第四控制信號，以使所述儲液模塊停止輸出清洗液至所述氣液混合模塊。

3.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述氣液混合模塊包括氣體接收流道、氣體分流道、液體接收流道和液體分流道；

所述氣體接收流道的輸入端與所述儲氣模塊的輸出端連接，所述氣體接收流道的輸出端與所述氣體分流道的輸入端連接，所述氣體分流道的輸出端與所述液體接收流道的第一輸入端連接，所述液體接收流道的第二輸入端與所述儲液模塊的輸出端，所述液體接收流道的輸出端與所述液體分流道的輸入端連接，所述液體分流道的輸出端與所述噴頭連接；

所述氣體接收流道用于接收所述壓力氣體；所述液體接收流道用于接收所述清洗液；

所述氣體接收流道接收的所述壓力氣體通過所述氣體分流道沖擊所述液體接收流道接收的所述清洗液，形成氣液混合物經所述液體分流道后，通過所述噴頭噴射至所述光學傳感器的待清洗面上。

4.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述儲液模塊包括：清洗液箱體、清洗液、液壓泵、液體流量控制閥和清洗液流道；

所述清洗液置于所述清洗液箱體內；

所述液壓泵的輸入端與所述清洗液箱體連接或者置于所述清洗液箱體內，所述液壓泵的輸出端與所述清洗液流道的輸入端連接，所述清洗液流道的輸出端與所述氣液混合模塊連接；所述液壓泵的控制端與所述控制模塊連接；

所述液體流量控制閥設置在所述清洗液流道中，且與所述控制模塊連接；

所述液壓泵用于提供動力以驅動所述清洗液傳輸至所述氣液混合模塊。

5.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述儲氣模塊包括：氣源、氣體流量控制閥和空氣通道；所述氣源用于提供壓力氣體；

所述空氣通道的輸入端與所述氣源連接，所述空氣通道的輸出端與所述氣液混合模塊連接；

所述氣體流量控制閥設置在所述空氣通道中，且與所述控制模塊連接。

6.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，還包括：

溫度傳感器；及

加熱模塊，所述加熱模塊包括清洗液加熱子模塊和氣體加熱子模塊中的至少一種；

所述溫度傳感器、所述清洗液加熱子模塊和所述氣體加熱子模塊分別與所述控制模塊連接；

所述清洗液加熱子模塊用于對所述清洗液進行加熱，所述氣體加熱子模塊用于對所述壓力氣體進行加熱。

7.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述噴頭包括漸縮漸擴型噴頭，且所述噴頭的漸擴段的長度大于漸縮段的長度；所述噴頭的腔體側壁為流線型側壁或者直線型側壁；

所述氣液混合模塊的混合通道面積大于所述噴頭的進口面積。

8.根據權利要求1或7所述的清洗裝置，其特征在于，所述噴頭的出口設置有擋板；所述擋板上均勻的設置有多個小孔。