[實用新型]一種機器狗腿部結構及機器狗

有效

• 申請號: 201922033613.6
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211765955U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張毅鋒
• 申請（專利權）人: 張毅鋒
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種機器狗腿部結構，其特征在于，包括支架(1)、動力機構(2)和復合連桿組件(3)，所述動力機構(2)設于在所述支架上，且所述的動力機構(2)與所述復合連桿組件(3)連接，所述復合連桿組件(3)至少包括第一連桿組件(31)和第二連桿組件(32)，所述的第一連桿組件(31)至少包括有第一連桿(311)和第二連桿(312)，且所述的第一連桿組件(31)的第一連桿(311)與所述的動力機構(2)相連；所述的第二連桿組件(32)至少包括有第一連桿(321)，且所述的第二連桿組件(32)的第一連桿(321)與所述的動力機構(2)相連；所述的第一連桿組件(31)的第一連桿(311)和第一連桿組件(31)的第二連桿(312)之間是通過連接組件(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器狗腿部結構，其特征在于，所述的第一連桿組件(31)進一步包括有第三連桿(313)和第四連桿(314)，所述的第一連桿組件(31)的第三連桿(313)與所述第一連桿組件(31)的第二連桿(312)和第一連桿組件(31)的第四連桿(314)相連。

3.根據權利要求2所述的一種機器狗腿部結構，其特征在于，所述的第二連桿組件(32)進一步包括有第二連桿(322)和第三連桿(323)，所述的第二連桿組件(32)的第二連桿(322)與所述第二連桿組件(32)的第一連桿(321)和第二連桿組件(32)的第三連桿(323)相連。

4.根據權利要求3所述的一種機器狗腿部結構，其特征在于，所述的復合連桿組件(3)還進一步包括有第三連桿組件(33)，所述的第一連桿組件(31)及第二連桿組件(32)與所述的第三連桿組件(33)相連。

5.根據權利要求4所述的一種機器狗腿部結構，其特征在于，所述的第三連桿組件(33)包括有與所述的第一連桿組件的第四連桿(314)相連的第一軸承座(331)、與所述的第二連桿組件的第三連桿(323)相連的第二軸承座(332)及套設在兩軸承座內的連桿(333)。

6.根據權利要求5所述的一種機器狗腿部結構，其特征在于，滾動軸通過貫穿將第一連桿組件的第四連桿(314)和第一軸承座(331)相連，滾動軸通過貫穿將第二連桿組件的第三連桿(323)和第二軸承座(332)相連。

7.根據權利要求4所述的一種機器狗腿部結構，其特征在于，所述的動力機構(2)至少包括兩個電機，兩個所述的電機分別與所述的第一連桿組件(31)和第二連桿組件(32)相連。

8.根據權利要求1所述的一種機器狗腿部結構，其特征在于，所述連接組件(4)包括滾動部件和固定部件。

9.根據權利要求8所述的一種機器狗腿部結構，其特征在于，所述滾動部件為軸承。

10.一種機器狗，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的機器狗腿部結構。