[實用新型]閉環式驅動馬達

有效

• 申請號: 201922032238.3
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211018606U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 郭志焱;李軍;蘭德福
• 申請（專利權）人: 浙江寶龍機電有限公司
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K11/30;H02K5/04;H02K1/27;H02K1/28
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 于艷玲

本實用新型公開了一種閉環式驅動馬達，包括殼體、鐵芯和輸出軸，所述輸出軸通過軸承轉動設置在殼體中，鐵芯包括定子鐵芯和轉子鐵芯，所述定子鐵芯設置在殼體內并沿輸出軸周向設置，所述定子鐵芯上設置有定子繞組，所述轉子鐵芯穿設在定子鐵芯內并套設在輸出軸上，轉子鐵芯上開設有安裝槽，所述安裝槽中設置有永磁體，所述殼體上還設置有用于控制輸入電壓大小的控制基板，所述輸出軸端部設置有定位座，所述定位座上設置有磁鐵，所述殼體內靠近定位座的一端開設有檢測槽，所述檢測槽中插設有用于實時感應磁鐵磁力值并將磁力值發送給控制基板的IC芯片，IC芯片與控制基板相連接。其結構簡單合理，可以保證馬達輸出軸的一致性，具有良好的反饋效果。

技術領域

本實用新型涉及馬達技術領域，尤其是一種閉環式驅動馬達。

背景技術

馬達是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，是一種被廣泛應用的動力機構，大到汽車等交通運輸工具，小到電動牙刷、吹風機等各種家用電器都會用到馬達。馬達中設置有鐵芯包括定子鐵芯和轉子鐵芯，在整個馬達里面起到了舉足輕重的作用，它用來增加電感線圈的磁通量，已實現電磁功率的最大轉換，但是現有的馬達，尤其是振動馬達，其在使用過程中，輸出端由于單次電壓大小或是占孔比大小或是其他因素的影響會出現偏轉角度不一致的現象，并會出現偏轉角度過大的現象，影響馬達的輸出功率，但是現有技術中，對這種偏轉角度一致性難以保證的現象，難以進行有效的調節控制，同時缺乏有效的反饋機制。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種閉環式驅動馬達，其結構簡單合理，可以保證馬達輸出軸的一致性，具有良好的反饋效果。

本實用新型提供一種閉環式驅動馬達，包括殼體、鐵芯和輸出軸，所述輸出軸通過軸承轉動設置在殼體中，所述鐵芯包括定子鐵芯和轉子鐵芯，所述定子鐵芯設置在殼體內并沿輸出軸周向設置，所述定子鐵芯上設置有定子繞組，所述轉子鐵芯穿設在定子鐵芯內并套設在輸出軸上，所述轉子鐵芯上開設有安裝槽，所述安裝槽中設置有永磁體，所述殼體上還設置有用于控制輸入電壓大小的控制基板，所述輸出軸端部設置有定位座，所述定位座上設置有磁鐵，所述殼體內靠近定位座的一端開設有檢測槽，所述檢測槽中插設有用于實時感應磁鐵磁力值并將磁力值發送給控制基板的IC芯片，所述IC芯片與控制基板相連接。

這樣設置的有益效果是：采用上述方案，通過殼體上的控制基板，在預設數值后，可以對接入的電壓大小進行控制，從而控制轉子鐵芯上繞組的電流大小，實現對磁力大小的控制，實現對轉子鐵芯轉動角度的調節，由于磁鐵隨著輸出軸進行偏轉，而IC芯片處于固定的位置，IC芯片實時感應獲得磁鐵的磁力值，IC芯片與磁鐵相對位置發生變化時，磁力值也是變化的，獲得磁力值后，IC芯片將磁力值反饋給控制基板，控制基板通過預設的數值比對，當偏轉角度大于預設值后，反饋的磁力值也會超出預設數值的范圍，從而通過控制基板對輸入的電壓大小或是占孔比大小進行控制，這種結構簡單，利于實現，可以及時反饋實時偏轉角度的信息，同時進行有效的干預調節，從而修正成需求的角度，滿足客戶的使用需求，這種形式控制簡單，利于實現，提高整體的使用效果和使用效率。

本實用新型進一步設置為所述殼體上對應檢測槽位置設置有連通槽，所述連通槽與檢測槽連通設置，所述控制基板設置在連通槽中，所述IC芯片與控制基板緊貼設置。

這樣設置的有益效果是：采用上述方案，便于對IC芯片以及控制基板進行定位安裝，同時控制基板可以將IC芯片壓緊在檢測槽中，可以進一步保證IC芯片的安裝連接安裝效果，同時控制基板設置在該位置便于進行調試安裝，從而進行數據設定或是其他操作，這種結構也十分簡單，利于實現，同時安裝也十分便捷。

本實用新型進一步設置為所述殼體包括罩殼和封閉底座，所述罩殼一端開設有穿出口，所述輸出軸從穿出口穿出設置，另一端設置有安裝口，所述封閉底座設置在安裝口上形成對罩殼的封閉，所述檢測槽和連通槽均設置在封閉底座上，所述定位座設置在輸出軸上靠近封閉底座的一端。