[實用新型]閉環式驅動馬達

有效

• 申請號: 201922032238.3
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211018606U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 郭志焱;李軍;蘭德福
• 申請（專利權）人: 浙江寶龍機電有限公司
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K11/30;H02K5/04;H02K1/27;H02K1/28
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 于艷玲

1.一種閉環式驅動馬達，包括殼體、鐵芯和輸出軸，所述輸出軸通過軸承轉動設置在殼體中，所述鐵芯包括定子鐵芯和轉子鐵芯，所述定子鐵芯設置在殼體內并沿輸出軸周向設置，所述定子鐵芯上設置有定子繞組，所述轉子鐵芯穿設在定子鐵芯內并套設在輸出軸上，所述轉子鐵芯上開設有安裝槽，所述安裝槽中設置有永磁體，所述殼體上還設置有用于控制輸入電壓大小的控制基板，其特征在于：所述輸出軸端部設置有定位座，所述定位座上設置有磁鐵，所述殼體內靠近定位座的一端開設有檢測槽，所述檢測槽中插設有用于實時感應磁鐵磁力值并將磁力值發送給控制基板的IC芯片，所述IC芯片與控制基板相連接。

2.根據權利要求1所述的閉環式驅動馬達，其特征在于：所述殼體上對應檢測槽位置設置有連通槽，所述連通槽與檢測槽連通設置，所述控制基板設置在連通槽中，所述IC芯片與控制基板緊貼設置。

3.根據權利要求2所述的閉環式驅動馬達，其特征在于：所述殼體包括罩殼和封閉底座，所述罩殼一端開設有穿出口，所述輸出軸從穿出口穿出設置，另一端設置有安裝口，所述封閉底座設置在安裝口上形成對罩殼的封閉，所述檢測槽、連通槽均設置在封閉底座上，所述定位座設置在輸出軸上靠近封閉底座的一端。

4.根據權利要求1或2或3所述的閉環式驅動馬達，其特征在于：所述轉子鐵芯側面沿著徑向對稱設有兩個開口，所述定位座與轉子鐵芯之間設置有定位盤，所述定位盤向開口延伸有定位凸起。

5.根據權利要求4所述的閉環式驅動馬達，其特征在于：所述安裝槽為四個并對稱設置在開口兩側，所述安裝槽于永磁體兩側開設有用于防漏磁的空氣槽。