[實用新型]一種開門機構及堆垛機

有效

• 申請號: 201922028093.X
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211038284U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳國柱;馬玉保
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: E05F15/665
• 分類號: E05F15/665
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王煥

本實用新型涉及堆垛機技術領域，具體而言，涉及一種開門機構及堆垛機。一種開門機構，開門機構包括機架、齒輪以及傳動齒條。齒輪可轉動地連接于機架。傳動齒條可活動的連接于機架，傳動齒條包括齒條段及位于齒條段兩端的空齒段。齒條段用于與齒輪嚙合，以通過齒輪的轉動驅動傳動齒條運動；當空齒段運動至與齒輪對應的位置時，齒輪與齒條段脫離嚙合，并且齒輪對傳動齒條的驅動作用消失。該開門機構能夠有效避免開門機構在使用的過程中出現運動干涉的情況，從而能夠有效避免開門機構出現損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及堆垛機技術領域，具體而言，涉及一種開門機構及堆垛機。

背景技術

在現有技術中，開門機構在開門或關門的過程當中，存在電機過沖的情況，而電機過沖會導致開門機構中的運動結構在到達預定位置后，繼續運動，從而會導致運動結構與其他結構出現運動干涉，從而造成開門機構出現損壞的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種開門機構及堆垛機，其能夠有效避免開門機構在使用的過程中出現運動干涉的情況，從而能夠有效避免開門機構出現損壞的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

第一方面，實施例提供一種開門機構，開門機構包括機架、齒輪以及傳動齒條；

齒輪可轉動地連接于機架；傳動齒條可活動的連接于機架，傳動齒條包括齒條段及位于齒條段兩端的空齒段；

齒條段用于與齒輪嚙合，以通過齒輪的轉動驅動傳動齒條運動；當空齒段運動至與齒輪對應的位置時，齒輪與齒條段脫離嚙合，并且齒輪對傳動齒條的驅動作用消失。

在可選的實施方式中，開門機構還包括兩個限位桿，兩個限位桿分別設置在傳動齒條的兩端，以用于限制傳動齒條沿脫離機架的方向運動。

在可選的實施方式中，開門機構包括復位件，復位件與限位桿連接；

當齒輪與齒條段脫離嚙合時，復位件用于帶動傳動齒條運動，以使得齒輪與齒條段嚙合。

在可選的實施方式中，復位件包括與限位桿螺紋連接的調節螺釘；

調節螺釘在外力的作用下可相對于限位桿運動，以在與機架抵持后用于帶動傳動齒條運動，以使得齒輪與齒條段嚙合。

在可選的實施方式中，復位件包括彈性件，彈性件的一端與限位桿連接；

彈性件的另一端用于與機架抵持，以使得傳動齒條具備向齒輪與齒條段嚙合的位置運動的趨勢。

在可選的實施方式中，開門機構還包括與傳動齒條平行的導向桿，導向桿的兩端分別與兩個限位桿連接；

在可選的實施方式中，齒條段的長度大于空齒段的長度。

在可選的實施方式中，機架上設置有第一導向通槽，第一導向通槽用于與傳動齒條配合以引導傳動齒條沿第一導向通槽的開設方向運動。

在可選的實施方式中，第一導向通槽沿豎直方向設置。

機架上設置有與導向桿配合的第二導向通槽。

第二方面，實施例提供一種堆垛機，堆垛機包括上述的開門機構；

電機與機架連接，并且電機的輸出軸與齒輪傳動連接。

本實用新型實施例的有益效果包括：