[實用新型]避障的智能盲人手杖

有效

• 申請號: 201922024960.2
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211750881U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 金廣鋒;王彩紅;劉清宇;沈倩倩;楊歡;丁正啟;鄭麗萍
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張曉輝;樊羿

本實用新型公開了一種避障的智能盲人手杖，旨在解決現有盲人手杖無法預測風險，不能提醒行人的技術問題。本實用新型包括杖體，杖體內設有控制電路，控制電路包括主控模塊以及與主控模塊對應連接的語音模塊、導航模塊、超聲波感應模塊、顯示模塊、報警模塊、電源模塊，語音模塊包括用于存儲提示音的存儲單元以及用于發聲的功放單元。本實用新型的有益效果在于：安全性高、使用方便、功能多樣。

技術領域

本實用新型涉及手杖技術領域，具體涉及一種避障的智能盲人手杖。

背景技術

手杖是盲人正常行走中不可缺少的一部分。隨著現在社會的發展進步，普通的盲人手杖主要從外形、材質上得到革新，改善使用上的舒適度；比如，使用更堅固的材料制作，延長盲杖使用壽命，并且堅實的材質也可以成為盲人的依靠，增強安全性，或者在手柄上采用更加柔軟的材料包裹，采用手柄采用纏繞手掌的方式，都是為了改善手杖使用者的舒適體驗。

但是上述盲人手杖并不能提醒盲人即將到來的風險，不能防患于未然，當觸碰到危險時往往已經沒有了反應的時間，并不能很好的躲避風險；另外，現有的盲人手杖并不能在黑夜或者其他不引人注意的環境下提醒周圍的人給予盲人應有的關注和幫助。

由以上可知，現有的盲人手杖和人的交互過少，使用上仍然難以讓人滿意。

實用新型內容

本實用新型提供一種避障的智能盲人手杖以解決現有盲人手杖無法預測風險，不能提醒行人的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

設計一種避障的智能盲人手杖，包括杖體，杖體內設有控制電路，控制電路包括主控模塊以及與主控模塊對應連接的語音模塊、導航模塊、超聲波感應模塊、顯示模塊、報警模塊、電源模塊，語音模塊包括用于存儲提示音的存儲單元以及用于發聲的功放單元。

進一步的，杖體包括手柄和可伸縮的支撐桿。

進一步的，支撐桿包括套接的內桿和外桿，內桿上設有緊固螺母，外桿設有與螺母配合的滑槽。

進一步的，支撐桿底部設有防滑底座。

進一步的，主控模塊包括STM32F103RBT6型單片機。

進一步的，存儲單元包括ISD4004型語音芯片，功放單元包括LM386型運算放大器。

進一步的，導航模塊包括GPS單元ATM332D。

進一步的，超聲波感應模塊包括HY-SRF05型超聲波感應單元。

進一步的，發光模塊包括OLED12864顯示屏。

進一步的，報警單元包括三極管驅動的蜂鳴器。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果在于：

1.本實用新型通過超聲波模塊能夠及時準確的感應到前方障礙物，留給盲人充分的反應時間，并且可以采用語音或者報警音提醒盲人注意躲避，增強安全性。

2.本實用新型采用STM32F103RBT6作為主要的控制電路，擁有主頻率更高、處理能力更強、續航時間長的、成本低，為應用提供更多支持使用容易，更好的代碼效率快速產品化，度和飽和度消除母語工具更好的支持，在應用的高性能和低功耗之間減少功耗提供靈活的可能性，適用于低電壓或電池供電情況。

3.本實用新型設置伸縮桿，調節方便，適應各種身高，也方便同一個使用者調整使用姿勢，使用靈活。

4. 本實用新型增加GPS定位模塊，配合語音模塊可以為盲人提供語音導航，使用者說出想取得地點，手杖即可自動規劃路線。

附圖說明

圖1為本實用新型避障的智能盲人手杖的主視圖。