[實用新型]避障的智能盲人手杖

有效

• 申請號: 201922024960.2
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211750881U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 金廣鋒;王彩紅;劉清宇;沈倩倩;楊歡;丁正啟;鄭麗萍
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張曉輝;樊羿

1.一種避障的智能盲人手杖，包括杖體，其特征在于：所述杖體內設有控制電路，所述控制電路包括主控模塊以及與主控模塊對應連接的語音模塊、導航模塊、超聲波感應模塊、發光模塊、報警模塊、電源模塊，所述語音模塊包括用于存儲提示音的存儲單元以及用于發聲的功放單元；所述杖體包括手柄和可伸縮的支撐桿；所述支撐桿包括套接的內桿和外桿，所述內桿上設有緊固螺母，所述外桿設有與所述螺母配合的滑槽；所述發光模塊包括OLED12864顯示屏，所述主控模塊連接有光敏電阻，用于點亮所述顯示屏。

2.根據權利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述支撐桿底部設有防滑底座。

3.根據權利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述主控模塊包括STM32F103RBT6型單片機。

4.根據權利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述存儲單元包括ISD4004型語音芯片，所述功放單元包括LM386型運算放大器。

5.根據權利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述導航模塊包括GPS單元ATM332D。

6.根據權利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述超聲波感應模塊包括HY-SRF05型超聲波感應單元。

7.根據權利要求1所述的避障的智能盲人手杖，其特征在于：所述報警模塊包括三極管驅動的蜂鳴器。