[實用新型]一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置

有效

• 申請號: 201922024257.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211962245U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 蒲好學;杜淵;吳劍波;姚峻峰
• 申請（專利權）人: 浙江隱齒麗醫學技術有限公司
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 周君;胡晶

本實用新型公開了一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，包括：拾取組件、負壓生成組件；所述拾取組件與所述負壓生成組件連通，所述負壓生成組件通過產生的負壓將殼狀牙齒矯治器從一初始位置拾取至所述拾取組件內預定的一拾取位置；及設置在所述拾取組件上用于檢測所述殼狀牙齒矯治器是否到達所述拾取位置的拾取確認組件。本實用新型通過在拾取組件上設置有拾取確認組件和氣壓檢測組件，用于檢測拾取組件上是否拾取到殼狀牙齒矯治器，從而避免了漏拾取的情況。

技術領域

本實用新型屬于牙齒矯治技術領域，更確切的說涉及殼狀牙齒矯治器制造技術，尤其涉及一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置。

背景技術

目前，在殼狀牙齒矯治器的加工過程中，通常需要經過牙頜模型3D打印、備膜、壓膜、殼狀牙齒矯治器切割、拾取、清洗等工序。通常是人工先把被切割后的殼狀牙齒矯治器從牙頜模型上撬下，然后拾取放到預定位置。這樣的生產方式效率低下，無法滿足日益增長的快速生產殼狀牙齒矯治器的現實需求。

在自動化生產的過程中，撬膜后的殼狀牙科矯治器需要使用載具通過流水線轉運至設置在拾取工位的拾取組件處，然后進行自動化拾取，再進行后續清洗等工序。本實用新型是為了實現上述自動化生產而設計的一種全新的拾取組件。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是克服現有技術存在的缺陷，提供了一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置及拾取系統、拾取方法，生產過程中使殼狀牙齒矯治器可以被快速、可靠地自動拾取。

本實用新型的技術方案為：

一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，包括：拾取組件、負壓生成組件；所述拾取組件與所述負壓生成組件連通，所述負壓生成組件通過產生的負壓將殼狀牙齒矯治器從一初始位置拾取至所述拾取組件內預定的一拾取位置；及設置在所述拾取組件上用于檢測所述殼狀牙齒矯治器是否到達所述拾取位置的拾取確認組件。

進一步優選的，所述拾取確認組件包括光纖對射傳感器，所述光纖對射傳感器根據檢測到的光學參數的變化判斷所述殼狀牙齒矯治器是否到達所述拾取位置。

進一步優選的，所述殼狀牙齒矯治器到達所述拾取位置時，遮擋所述光纖對射傳感器的發射端發射的光路。

進一步優選的，所述光纖對射傳感器設置在拾取組件上拾取面的周側。

進一步優選的，還包括設置在所述拾取組件上對應位置的氣壓檢測組件；所述氣壓檢測組件檢測所述拾取組件在拾取所述殼狀牙齒矯治器時負壓參數，并根據所述負壓參數的變化判斷所述拾取組件是否開始拾取所述殼狀牙齒矯治器，并進一步通過所述拾取確認組件檢測所述殼狀牙齒矯治器是否被拾取到預定的拾取位置。

進一步優選的，所述氣壓檢測組件采用氣壓傳感器，布置在所述拾取組件與所述負壓產生機構之間連通的氣路上。

進一步優選的，所述拾取組件包括有一主體部，所述主體部包括第一側、與第一側相對設置的第二側；所述第一側上設有與所述負壓生成組件連通的負壓腔，所述第二側上設有用于容置所述殼狀牙齒矯治器的吸附槽；所述吸附槽的槽底設有多個連通孔，所述連通孔與所述負壓腔連通。

進一步優選的，所述拾取確認組件設置在所述吸附槽內的周側；所述氣壓檢測組件設置在所述負壓腔內。

進一步優選的，所述吸附槽內設置有定位部，所述定位部與所述吸附槽配合，使得所述殼狀牙齒矯治器按照預設的方向被吸附在所述吸附槽內。

進一步優選的，所述定位部包括一固定端及一導向端，所述導向端端部的寬度小于所述固定端端部的寬度。

進一步優選的，所述吸附槽包括槽底及側壁，所述槽底與側壁圍合成一端開放的所述吸附槽；所述定位部通過所述固定端固設在所述吸附槽的側壁上，所述導向端由所述固定端向所述吸附槽內延伸設置。