[實用新型]一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置

有效

• 申請號: 201922024257.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211962245U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 蒲好學;杜淵;吳劍波;姚峻峰
• 申請（專利權）人: 浙江隱齒麗醫學技術有限公司
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 周君;胡晶

1.一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，包括：拾取組件、負壓生成組件；所述拾取組件與所述負壓生成組件連通，所述負壓生成組件通過產生的負壓將殼狀牙齒矯治器從一初始位置拾取至所述拾取組件內預定的一拾取位置；及設置在所述拾取組件上用于檢測所述殼狀牙齒矯治器是否到達所述拾取位置的拾取確認組件。

2.如權利要求 1 所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述拾取確認組件包括光纖對射傳感器，所述光纖對射傳感器根據檢測到的光學參數的變化判斷所述殼狀牙齒矯治器是否到達所述拾取位置。

3.如權利要求2所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述殼狀牙齒矯治器到達所述拾取位置時，遮擋所述光纖對射傳感器的發射端發射的光路。

4.如權利要求2所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述光纖對射傳感器設置在所述拾取組件上拾取面的周側。

5.如權利要求1所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，還包括設置在所述拾取組件上對應位置的氣壓檢測組件；所述氣壓檢測組件檢測所述拾取組件在拾取所述殼狀牙齒矯治器時負壓參數，并根據所述負壓參數的變化判斷所述拾取組件是否開始拾取所述殼狀牙齒矯治器，并進一步通過所述拾取確認組件檢測所述殼狀牙齒矯治器是否被拾取到預定的拾取位置。

6.如權利要求5所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述氣壓檢測組件采用氣壓傳感器，布置在所述拾取組件與所述負壓產生機構之間連通的氣路上。

7.如權利要求1所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述拾取組件包括有一主體部，所述主體部包括第一側、與第一側相對設置的第二側；所述第一側上設有與所述負壓生成組件連通的負壓腔，所述第二側上設有用于容置所述殼狀牙齒矯治器的吸附槽；所述吸附槽的槽底設有多個連通孔，所述連通孔與所述負壓腔連通。

8.如權利要求7所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述拾取確認組件設置在所述吸附槽內的周側。

9.如權利要求5所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述拾取組件包括有一主體部，所述主體部包括第一側、與第一側相對設置的第二側；所述第一側上設有與所述負壓生成組件連通的負壓腔，所述第二側上設有用于容置所述殼狀牙齒矯治器的吸附槽；所述吸附槽的槽底設有多個連通孔，所述連通孔與所述負壓腔連通；所述拾取確認組件設置在所述吸附槽內的周側，所述氣壓檢測組件設置在所述負壓腔內。

10.如權利要求8或9 所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述吸附槽內設置有定位部，所述定位部與所述吸附槽配合，使得所述殼狀牙齒矯治器按照預設的方向被吸附在所述吸附槽內。

11.如權利要求10所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述定位部包括一固定端及一導向端，所述導向端端部的寬度小于所述固定端端部的寬度。

12.如權利要求11所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述吸附槽包括槽底及側壁，所述槽底與側壁圍合成一端開放的所述吸附槽；所述定位部通過所述固定端固設在所述吸附槽的側壁上，所述導向端由所述固定端向所述吸附槽內延伸設置。

13.根據權利要求10所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述定位部與所述吸附槽的側壁一體設置，或分體設置。

14.如權利要求7所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述第二側上圍繞所述吸附槽周側設有柔性件，所述柔性件沿背向所述第二側的一側延伸設置。