[實(shí)用新型]一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922024257.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211962245U | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蒲好學(xué);杜淵;吳劍波;姚峻峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江隱齒麗醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61C7/00 | 分類號(hào)： | A61C7/00 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 周君;胡晶 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉興市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 牙齒 矯治 拾取 裝置 | ||
1.一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，包括：拾取組件、負(fù)壓生成組件；所述拾取組件與所述負(fù)壓生成組件連通，所述負(fù)壓生成組件通過產(chǎn)生的負(fù)壓將殼狀牙齒矯治器從一初始位置拾取至所述拾取組件內(nèi)預(yù)定的一拾取位置；及設(shè)置在所述拾取組件上用于檢測(cè)所述殼狀牙齒矯治器是否到達(dá)所述拾取位置的拾取確認(rèn)組件。
2.如權(quán)利要求 1 所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述拾取確認(rèn)組件包括光纖對(duì)射傳感器，所述光纖對(duì)射傳感器根據(jù)檢測(cè)到的光學(xué)參數(shù)的變化判斷所述殼狀牙齒矯治器是否到達(dá)所述拾取位置。
3.如權(quán)利要求2所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述殼狀牙齒矯治器到達(dá)所述拾取位置時(shí)，遮擋所述光纖對(duì)射傳感器的發(fā)射端發(fā)射的光路。
4.如權(quán)利要求2所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述光纖對(duì)射傳感器設(shè)置在所述拾取組件上拾取面的周側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述拾取組件上對(duì)應(yīng)位置的氣壓檢測(cè)組件；所述氣壓檢測(cè)組件檢測(cè)所述拾取組件在拾取所述殼狀牙齒矯治器時(shí)負(fù)壓參數(shù)，并根據(jù)所述負(fù)壓參數(shù)的變化判斷所述拾取組件是否開始拾取所述殼狀牙齒矯治器，并進(jìn)一步通過所述拾取確認(rèn)組件檢測(cè)所述殼狀牙齒矯治器是否被拾取到預(yù)定的拾取位置。
6.如權(quán)利要求5所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述氣壓檢測(cè)組件采用氣壓傳感器，布置在所述拾取組件與所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)之間連通的氣路上。
7.如權(quán)利要求1所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述拾取組件包括有一主體部，所述主體部包括第一側(cè)、與第一側(cè)相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)；所述第一側(cè)上設(shè)有與所述負(fù)壓生成組件連通的負(fù)壓腔，所述第二側(cè)上設(shè)有用于容置所述殼狀牙齒矯治器的吸附槽；所述吸附槽的槽底設(shè)有多個(gè)連通孔，所述連通孔與所述負(fù)壓腔連通。
8.如權(quán)利要求7所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述拾取確認(rèn)組件設(shè)置在所述吸附槽內(nèi)的周側(cè)。
9.如權(quán)利要求5所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述拾取組件包括有一主體部，所述主體部包括第一側(cè)、與第一側(cè)相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)；所述第一側(cè)上設(shè)有與所述負(fù)壓生成組件連通的負(fù)壓腔，所述第二側(cè)上設(shè)有用于容置所述殼狀牙齒矯治器的吸附槽；所述吸附槽的槽底設(shè)有多個(gè)連通孔，所述連通孔與所述負(fù)壓腔連通；所述拾取確認(rèn)組件設(shè)置在所述吸附槽內(nèi)的周側(cè)，所述氣壓檢測(cè)組件設(shè)置在所述負(fù)壓腔內(nèi)。
10.如權(quán)利要求8或9 所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述吸附槽內(nèi)設(shè)置有定位部，所述定位部與所述吸附槽配合，使得所述殼狀牙齒矯治器按照預(yù)設(shè)的方向被吸附在所述吸附槽內(nèi)。
11.如權(quán)利要求10所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述定位部包括一固定端及一導(dǎo)向端，所述導(dǎo)向端端部的寬度小于所述固定端端部的寬度。
12.如權(quán)利要求11所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述吸附槽包括槽底及側(cè)壁，所述槽底與側(cè)壁圍合成一端開放的所述吸附槽；所述定位部通過所述固定端固設(shè)在所述吸附槽的側(cè)壁上，所述導(dǎo)向端由所述固定端向所述吸附槽內(nèi)延伸設(shè)置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述定位部與所述吸附槽的側(cè)壁一體設(shè)置，或分體設(shè)置。
14.如權(quán)利要求7所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于，所述第二側(cè)上圍繞所述吸附槽周側(cè)設(shè)有柔性件，所述柔性件沿背向所述第二側(cè)的一側(cè)延伸設(shè)置。
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