[實用新型]一種管道泄漏巡檢小車

有效

• 申請號: 201922023286.6
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211040504U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 王陽雪;張興嘉;孫睿姬
• 申請（專利權）人: 王陽雪;張興嘉;孫睿姬
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本實用新型提供一種管道泄漏巡檢小車，沿地下管道旁側預設的黑線巡檢，包括移動小車本體及其上的兩個紅外探頭、自動導航驅動系統和管道泄漏檢測裝置；管道泄漏檢測裝置外部設有發光部件、蜂鳴器、用于感應溫度大于預定溫度閾值后觸發信號的溫度傳感器和用于感應煙霧溶度大于預定溶度閾值后觸發信號的煙霧傳感器；管道泄漏檢測裝置內部集成有：用于接收到溫度傳感器和/或煙霧傳感器的觸發信號后，產生高電平脈沖信號的單片機；以及用于接收到高電平脈沖信號后，控制發光部件閃爍和驅動蜂鳴器報警的驅動電路。實施本實用新型，對地下管道進行移動巡檢，避免操作操作人員氣體中毒或高溫燙傷等安全隱患，不僅省時省力，還能及時進行報警提示。

技術領域

本實用新型涉及地下管道檢測技術領域，尤其涉及一種管道泄漏巡檢小車。

背景技術

地下管道(如暖氣管道和燃氣管道)隨著長時間的運行磨損、設備的自然老化、地理和氣候環境的變化以及人為損壞等原因，導致泄漏故障時有發生，給人們的生命、財產和生存環境造成了巨大的潛在威脅，同時也會造成貴重資源的浪費。因此，開發管道泄漏檢測診斷設備，能及時準確檢測出事故的范圍和程度,可以最大限度地減少經濟損失和環境污染。

傳統的管道泄漏檢測方法主要依靠操作人員通過聽音設備判斷管道泄漏狀態。當“不間斷夜流量檢測”法發現某片區管道發生泄漏時，工作人員首先用聽音設備直接在管道暴露點(如閥門、消防栓及暴露的管道等)聽取管道泄漏引起的振動，確定漏氣管道，縮小檢測范圍；其次，初步確定氣體泄漏的管段后，改由聽音設備沿管道走向以一定距離逐點比較泄漏信號強度，根據距離漏點位置越近，信號越強的原則，會在泄漏發生處找到強度達到峰值的泄漏信號。除了通過識別聲音外，操作人員還可以通過感受溫度來確定泄漏流體溫度較高的地點。

但是，現有的管道泄漏檢測方法，操作人員需要進入泄漏區域，很容易帶來氣體中毒或高溫燙傷等安全隱患，還費時費力，且使用時提示效果不明顯。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種管道泄漏巡檢小車，可以對地下管道進行移動巡檢，避免操作操作人員氣體中毒或高溫燙傷等安全隱患，不僅省時省力，還能及時進行報警提示。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種管道泄漏巡檢小車，其沿地下管道旁側預設的黑線進行巡檢，包括：

移動小車本體；

兩個用于感應黑線后形成小車行駛驅動信號的紅外探頭，所述兩個紅外探頭均安裝在所述移動小車本體上；

一接收到所述小車行駛驅動信號并根據預設行駛路線驅動所述移動小車本體行駛的自動導航驅動系統，所述自動導航驅動系統安裝在所述移動小車本體上；以及

一用于地下管道溫度和/煙霧檢測并報警的管道泄漏檢測裝置，所述管道泄漏檢測裝置安裝在所述移動小車本體上；其中，

所述管道泄漏檢測裝置的外部設有：

一發光部件；

一蜂鳴器；

一用于感應溫度大于預定溫度閾值后觸發信號的溫度傳感器；和/或

一用于感應煙霧溶度大于預定溶度閾值后觸發信號的煙霧傳感器；

所述管道泄漏檢測裝置的內部集成有：

一用于接收到所述溫度傳感器和/或所述煙霧傳感器的觸發信號后，產生高電平脈沖信號的單片機，所述單片機的第一端與所述溫度傳感器相連，第二端與所述煙霧傳感器相連；以及

一用于接收到所述高電平脈沖信號后，控制所述發光部件閃爍和所述蜂鳴器報警的驅動電路，所述驅動電路的輸入端與所述單片機的第三端相連，輸出端與所述發光部件及所述蜂鳴器均相連。

其中，所述溫度傳感器采用的型號為DS18B20。