[實用新型]一種管道泄漏巡檢小車

有效

• 申請號: 201922023286.6
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211040504U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 王陽雪;張興嘉;孫睿姬
• 申請（專利權）人: 王陽雪;張興嘉;孫睿姬
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種管道泄漏巡檢小車，其特征在于，其沿地下管道旁側預設的黑線進行巡檢，包括：

移動小車本體；

兩個用于感應黑線后形成小車行駛驅動信號的紅外探頭，所述兩個紅外探頭均安裝在所述移動小車本體上；

一接收到所述小車行駛驅動信號并根據預設行駛路線驅動所述移動小車本體行駛的自動導航驅動系統，所述自動導航驅動系統安裝在所述移動小車本體上；以及

一用于地下管道溫度和/煙霧檢測并報警的管道泄漏檢測裝置，所述管道泄漏檢測裝置安裝在所述移動小車本體上；其中，

所述管道泄漏檢測裝置的外部設有：

一發光部件；

一蜂鳴器；

一用于感應溫度大于預定溫度閾值后觸發信號的溫度傳感器；和/或

一用于感應煙霧溶度大于預定溶度閾值后觸發信號的煙霧傳感器；

所述管道泄漏檢測裝置的內部集成有：

一用于接收到所述溫度傳感器和/或所述煙霧傳感器的觸發信號后，產生高電平脈沖信號的單片機，所述單片機的第一端與所述溫度傳感器相連，第二端與所述煙霧傳感器相連；以及

一用于接收到所述高電平脈沖信號后，控制所述發光部件閃爍和所述蜂鳴器報警的驅動電路，所述驅動電路的輸入端與所述單片機的第三端相連，輸出端與所述發光部件及所述蜂鳴器均相連。

2.如權利要求1所述的管道泄漏巡檢小車，其特征在于，所述溫度傳感器采用的型號為DS18B20。

3.如權利要求1所述的管道泄漏巡檢小車，其特征在于，所述煙霧傳感器采用的型號為MQ-2。

4.如權利要求1所述的管道泄漏巡檢小車，其特征在于，所述單片機采用的型號為STC89C51。

5.如權利要求1所述的管道泄漏巡檢小車，其特征在于，所述蜂鳴器為喇叭。

6.如權利要求1所述的管道泄漏巡檢小車，其特征在于，所述發光部件為LED燈。

7.如權利要求1所述的管道泄漏巡檢小車，其特征在于，所述管道泄漏檢測裝置的外部還設有數碼管顯示屏；所述管道泄漏檢測裝置的內部還設有數碼管驅動電路；其中，

所述數碼管驅動電路的輸入端與所述單片機的第四端相連，輸出端與所述數碼管顯示屏相連。

8.如權利要求1所述的管道泄漏巡檢小車，其特征在于，所述管道泄漏檢測裝置的外部還設有按鍵，且所述按鍵與所述單片機的第五端相連；其中，待所述按鍵被按下后，所述單片機產生高電平脈沖信號，實現所述發光部件閃爍和所述蜂鳴器報警。

9.如權利要求1所述的管道泄漏巡檢小車，其特征在于，所述兩個紅外探頭均采用反射式紅外傳感器，型號為TX05D。