[實(shí)用新型]一種光柵式三維掃描設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922021081.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210833416U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍笑;崇煜明;俞楠澤;張強(qiáng);劉俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)院;北京魅選三維科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;A61B5/00;F21V23/04;F21Y115/10
• 代理公司: 北京慧尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11743
• 代理人: 吉海蓮;鄭德龍

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光柵式三維掃描設(shè)備，包括：控制電路板以及分別與控制電路板連接的光柵發(fā)射器、第一光學(xué)成像裝置、第二光學(xué)成像裝置、光照強(qiáng)度傳感器、補(bǔ)光裝置、計(jì)算機(jī)。光柵發(fā)射器用于投射光柵條圖案至掃描對(duì)象；第一光學(xué)成像裝置用于采集掃描對(duì)象的第一圖像數(shù)據(jù)；第二光學(xué)成像裝置用于采集掃描對(duì)象的第二圖像數(shù)據(jù)；光照強(qiáng)度傳感器用于感應(yīng)環(huán)境光線的強(qiáng)弱并產(chǎn)生相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)；控制電路板用于控制光柵發(fā)射器、第一光學(xué)成像裝置、第二光學(xué)成像裝置工作，同時(shí)根據(jù)感應(yīng)信號(hào)控制補(bǔ)光裝置的開(kāi)關(guān)，計(jì)算機(jī)基于控制電路板收集的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)生成掃描對(duì)象的彩色三維圖像數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱自動(dòng)控制補(bǔ)光裝置補(bǔ)光。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掃描儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光柵式三維掃描設(shè)備。

背景技術(shù)

三維掃描儀能夠準(zhǔn)確快捷的采集掃描對(duì)象表面的三維數(shù)據(jù)，目前在工業(yè)、醫(yī)療整形行業(yè)、文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。例如，醫(yī)生使用面部三維掃描儀獲取患者面部三維數(shù)據(jù)，依據(jù)三維數(shù)據(jù)為患者進(jìn)行術(shù)前講解、測(cè)量、模擬設(shè)計(jì)等工作。故需要采集患者面部彩色的三維數(shù)據(jù)，讓患者更真實(shí)的看到講解效果。

然而，如圖1所示，現(xiàn)有的光柵三維掃描儀由光柵發(fā)射器、黑白工業(yè)相機(jī)、彩色工業(yè)相機(jī)組成。其雖然具有顏色采集功能，但是彩色工業(yè)相機(jī)無(wú)法自動(dòng)判斷周?chē)h(huán)境光的強(qiáng)弱，當(dāng)環(huán)境光比較暗的時(shí)候，采集的顏色信息不夠鮮明，面部三維數(shù)據(jù)無(wú)法讓患者滿(mǎn)意，醫(yī)生無(wú)法通過(guò)優(yōu)質(zhì)的彩色三維數(shù)據(jù)來(lái)向患者表述方案。

綜上，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本領(lǐng)域亟待需要一種能夠根據(jù)環(huán)境光線的變化自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提出一種光柵式三維掃描設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有光柵三維掃描儀無(wú)法根據(jù)環(huán)境光線的變化自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光等問(wèn)題。

基于上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例的一方面提供一種光柵式三維掃描設(shè)備，包括：控制電路板以及分別與所述控制電路板連接的光柵發(fā)射器、第一光學(xué)成像裝置、第二光學(xué)成像裝置、光照強(qiáng)度傳感器、補(bǔ)光裝置、計(jì)算機(jī)，其中：

所述光柵發(fā)射器用于投射光柵條圖案至掃描對(duì)象；

所述第一光學(xué)成像裝置用于采集所述掃描對(duì)象的第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)包含所述光柵條圖案；

所述第二光學(xué)成像裝置用于采集所述掃描對(duì)象的第二圖像數(shù)據(jù)，所述第二圖像數(shù)據(jù)包含所述掃描對(duì)象的彩色圖片；

所述光照強(qiáng)度傳感器用于感應(yīng)環(huán)境光線的強(qiáng)弱并產(chǎn)生相應(yīng)感應(yīng)信號(hào)；

所述控制電路板用于響應(yīng)于所述計(jì)算機(jī)發(fā)出的掃描信號(hào)而控制所述光柵發(fā)射器、所述第一光學(xué)成像裝置、所述第二光學(xué)成像裝置工作，同時(shí)響應(yīng)于接收到的所述感應(yīng)信號(hào)而控制所述補(bǔ)光裝置的開(kāi)關(guān)，所述控制電路板接收到所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)之后將其傳輸至所述計(jì)算機(jī)，由所述計(jì)算機(jī)基于所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)生成所述掃描對(duì)象的彩色三維圖像數(shù)據(jù)。

以上所述的光柵式三維掃描設(shè)備，優(yōu)選地，所述光照強(qiáng)度傳感器包含光敏電阻，所述感應(yīng)信號(hào)表示所述光敏電阻的阻值，所述控制電路板將所述光敏電阻的阻值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，如果所述光敏電阻的阻值大于等于所述預(yù)設(shè)值，則控制所述補(bǔ)光裝置開(kāi)啟，否則控制所述補(bǔ)光裝置關(guān)閉。

以上所述的光柵式三維掃描設(shè)備，優(yōu)選地，所述控制電路板按預(yù)設(shè)頻率采集所述光敏電阻的阻值。

以上所述的光柵式三維掃描設(shè)備，優(yōu)選地，所述第一光學(xué)成像裝置為黑白工業(yè)相機(jī)，所述第二光學(xué)成像裝置為彩色工業(yè)相機(jī)。

以上所述的光柵式三維掃描設(shè)備，優(yōu)選地，所述補(bǔ)光裝置為L(zhǎng)ED補(bǔ)光燈。

以上所述的光柵式三維掃描設(shè)備，優(yōu)選地，所述控制電路板包括無(wú)線通信模塊，所述控制電路板通過(guò)所述無(wú)線通信模塊與所述計(jì)算機(jī)無(wú)線連接。

有益效果