[實用新型]一種光柵式三維掃描設備

有效

• 申請號: 201922021081.4
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN210833416U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 龍笑;崇煜明;俞楠澤;張強;劉俊
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院北京協和醫院;北京魅選三維科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;A61B5/00;F21V23/04;F21Y115/10
• 代理公司: 北京慧尚知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11743
• 代理人: 吉海蓮;鄭德龍

1.一種光柵式三維掃描設備，其特征在于，包括：控制電路板以及分別與所述控制電路板連接的光柵發射器、第一光學成像裝置、第二光學成像裝置、光照強度傳感器、補光裝置、計算機，其中：

所述光柵發射器用于投射光柵條圖案至掃描對象；

所述第一光學成像裝置用于采集所述掃描對象的第一圖像數據，所述第一圖像數據包含所述光柵條圖案；

所述第二光學成像裝置用于采集所述掃描對象的第二圖像數據，所述第二圖像數據包含所述掃描對象的彩色圖片；

所述光照強度傳感器用于感應環境光線的強弱并產生相應感應信號；

所述控制電路板用于響應于所述計算機發出的掃描信號而控制所述光柵發射器、所述第一光學成像裝置、所述第二光學成像裝置工作，同時響應于接收到的所述感應信號而控制所述補光裝置的開關，所述控制電路板接收到所述第一圖像數據和所述第二圖像數據之后將其傳輸至所述計算機，由所述計算機基于所述第一圖像數據和所述第二圖像數據生成所述掃描對象的彩色三維圖像數據。

2.如權利要求1所述的光柵式三維掃描設備，其特征在于，所述光照強度傳感器包含光敏電阻，所述感應信號表示所述光敏電阻的阻值，所述控制電路板將所述光敏電阻的阻值與預設值進行比較，如果所述光敏電阻的阻值大于等于所述預設值，則控制所述補光裝置開啟，否則控制所述補光裝置關閉。

3.如權利要求2所述的光柵式三維掃描設備，其特征在于，所述控制電路板按預設頻率采集所述光敏電阻的阻值。

4.如權利要求1所述的光柵式三維掃描設備，其特征在于，所述第一光學成像裝置為黑白工業相機，所述第二光學成像裝置為彩色工業相機。

5.如權利要求1所述的光柵式三維掃描設備，其特征在于，所述補光裝置為LED補光燈。

6.如權利要求1所述的光柵式三維掃描設備，其特征在于，所述控制電路板包括無線通信模塊，所述控制電路板通過所述無線通信模塊與所述計算機無線連接。