[實用新型]一種用于機器人關節的減速機構

有效

• 申請號: 201922018768.2
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211278471U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李德明;居延超;朱建龍
• 申請（專利權）人: 常州市支點機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人關節的減速機構，包括數量為兩個的連接臂(1)，其特征在于：頂部所述連接臂(1)底部的左右兩側均固定安裝有第一連接板(4)底部所述連接臂(1)頂部的左右兩側均固定安裝有第二連接板(5)，兩個所述第二連接板(5)相背的一側均活動安裝有一端貫穿并延伸至第一連接板(4)外側且與第一連接板(4)活動連接的連接軸(10)，兩個所述第一連接板(4)相對一側的上下兩端均固定安裝有固定套桿(18)，所述固定套桿(18)的內腔固定安裝有回位彈簧(17)，左右兩個所述回位彈簧(17)相對的一側均固定安裝有一端貫穿并延伸至固定套桿(18)外側且與固定套桿(18)活動連接的推動桿(15)，所述推動桿(15)的上下兩端均固定安裝有一端貫穿并延伸至固定套桿(18)外側且與固定套桿(18)活動連接的第二滑塊(16)，左右兩個所述推動桿(15)相對的一側均固定安裝有推動板(20)，兩個所述推動板(20)之間活動安裝有減速箱(9)，所述減速箱(9)的左右兩側均固定安裝有一端貫穿并延伸至推動板(20)外側且與推動板(20)活動連接的限位塊(19)，所述減速箱(9)的上下兩端均固定安裝有安裝軸(3)，所述連接臂(1)的右側活動安裝有轉環(11)，所述轉環(11)的左側固定安裝有一端貫穿并延伸至連接臂(1)內腔且與連接臂(1)活動連接的轉桿(2)，所述轉桿(2)的外側固定安裝有轉動錐齒(6)，兩個所述安裝軸(3)相背的一側均活動安裝有一端貫穿并延伸至連接臂(1)內腔且與連接臂(1)活動連接的卡塊(13)，兩個所述卡塊(13)相背的一側均固定安裝有螺桿(8)，兩個所述螺桿(8)相背的一側均活動安裝有一端與連接臂(1)活動連接的轉動套桿(12)，所述轉動套桿(12)的外側固定安裝有一端與轉動錐齒(6)相嚙合的嚙合錐齒(7)，所述螺桿(8)的左右兩側均固定安裝有一端貫穿并延伸至轉動套桿(12)外側且與轉動套桿(12)活動連接的第一滑塊(14)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人關節的減速機構，其特征在于：兩個所述連接臂(1)相對的一側均開設有卡槽，且卡槽與安裝軸(3)相適配，所述推動桿(15)的數量為四個。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人關節的減速機構，其特征在于：兩個所述轉動套桿(12)相對的一側均開設有螺紋孔，且螺紋孔與螺桿(8) 相適配，所轉桿(2)與連接臂(1)呈九十度垂直安裝。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人關節的減速機構，其特征在于：所述轉動套桿(12)的上下兩端均開設有滑口，且滑口與推動桿(15)相適配，兩個所述第一連接板(4)以連接臂(1)的中垂線呈對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人關節的減速機構，其特征在于：兩個所述第二連接板(5)相背的一側均開設有通孔，且通孔與連接軸(10)相適配，所述轉動套桿(12)與連接臂(1)呈九十度垂直安裝。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人關節的減速機構，其特征在于：所述轉桿(2)的左側固定安裝有軸承，且轉桿(2)通過軸承與連接臂(1)活動連接，所述推動板(20)的數量為兩個。