[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922018768.2
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN211278471U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德明;居延超;朱建龍
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市支點(diǎn)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人傳動(dòng)減速技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)構(gòu)，包括數(shù)量為兩個(gè)的連接臂，頂部所述連接臂底部的左右兩側(cè)均固定安裝有第一連接板。該用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置轉(zhuǎn)環(huán)，當(dāng)需要對減速箱拆卸維護(hù)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)，使轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過嚙合帶動(dòng)嚙合錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)套桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿就會(huì)上下移動(dòng)，使得卡塊退出對安裝軸的限制，使減速箱的上下兩端不受限制，接著朝著相背的方向推動(dòng)兩個(gè)推動(dòng)板，通過推動(dòng)桿將回位彈簧擠壓，使兩個(gè)推動(dòng)板之間的距離拉大，使得推動(dòng)板脫離對限位塊的限制，此時(shí)減速箱與連接臂整體處于脫離狀態(tài)，即可將減速箱拆卸，使設(shè)備達(dá)到便于拆卸和維護(hù)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人傳動(dòng)減速技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

服務(wù)機(jī)器人是面向服務(wù)生活和工業(yè)等多領(lǐng)域的一種機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，給人類生活帶來很多方便，而服務(wù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部分的靈活性是至關(guān)重要的，它能直接影響到機(jī)器人的工作效率與能力，隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，關(guān)于服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分的研究也是越趨優(yōu)秀。

目前市場上所用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)構(gòu)一般存在著不便于拆卸和維護(hù)的缺點(diǎn)，通常的機(jī)器人關(guān)節(jié)處所設(shè)置的減速設(shè)備其結(jié)構(gòu)較為繁雜，在機(jī)器人日常使用的過程中，常常會(huì)在關(guān)節(jié)處發(fā)生故障，使得維修員維護(hù)起來很是不便，同時(shí)在拆卸的過程中也容易對設(shè)備造成損壞，故而提出一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)構(gòu)來解決上述所提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)構(gòu)，具備便于拆卸和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，解決了目前市場上所用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)構(gòu)一般存在著不便于拆卸和維護(hù)的缺點(diǎn)，通常的機(jī)器人關(guān)節(jié)處所設(shè)置的減速設(shè)備其結(jié)構(gòu)較為繁雜，在機(jī)器人日常使用的過程中，常常會(huì)在關(guān)節(jié)處發(fā)生故障，使得維修員維護(hù)起來很是不便，同時(shí)在拆卸的過程中也容易對設(shè)備造成損壞的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述便于拆卸和維護(hù)的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)構(gòu)，包括數(shù)量為兩個(gè)的連接臂，頂部所述連接臂底部的左右兩側(cè)均固定安裝有第一連接板，底部所述連接臂頂部的左右兩側(cè)均固定安裝有第二連接板，兩個(gè)所述第二連接板相背的一側(cè)均活動(dòng)安裝有一端貫穿并延伸至第一連接板外側(cè)且與第一連接板活動(dòng)連接的連接軸，兩個(gè)所述第一連接板相對一側(cè)的上下兩端均固定安裝有固定套桿，所述固定套桿的內(nèi)腔固定安裝有回位彈簧，左右兩個(gè)所述回位彈簧相對的一側(cè)均固定安裝有一端貫穿并延伸至固定套桿外側(cè)且與固定套桿活動(dòng)連接的推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿的上下兩端均固定安裝有一端貫穿并延伸至固定套桿外側(cè)且與固定套桿活動(dòng)連接的第二滑塊，左右兩個(gè)所述推動(dòng)桿相對的一側(cè)均固定安裝有推動(dòng)板，兩個(gè)所述推動(dòng)板之間活動(dòng)安裝有減速箱，所述減速箱的左右兩側(cè)均固定安裝有一端貫穿并延伸至推動(dòng)板外側(cè)且與推動(dòng)板活動(dòng)連接的限位塊，所述減速箱的上下兩端均固定安裝有安裝軸，所述連接臂的右側(cè)活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的左側(cè)固定安裝有一端貫穿并延伸至連接臂內(nèi)腔且與連接臂活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒，兩個(gè)所述安裝軸相背的一側(cè)均活動(dòng)安裝有一端貫穿并延伸至連接臂內(nèi)腔且與連接臂活動(dòng)連接的卡塊，兩個(gè)所述卡塊相背的一側(cè)均固定安裝有螺桿，兩個(gè)所述螺桿相背的一側(cè)均活動(dòng)安裝有一端與連接臂活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套桿的外側(cè)固定安裝有一端與轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒相嚙合的嚙合錐齒，所述螺桿的左右兩側(cè)均固定安裝有一端貫穿并延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)套桿外側(cè)且與轉(zhuǎn)動(dòng)套桿活動(dòng)連接的第一滑塊。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述連接臂相對的一側(cè)均開設(shè)有卡槽，且卡槽與安裝軸相適配，所述推動(dòng)桿的數(shù)量為四個(gè)。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套桿相對的一側(cè)均開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔與螺桿相適配，所轉(zhuǎn)桿與連接臂呈九十度垂直安裝。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套桿的上下兩端均開設(shè)有滑口，且滑口與推動(dòng)桿相適配，兩個(gè)所述第一連接板以連接臂的中垂線呈對稱分布。