[實(shí)用新型]一種頂蓋天窗余料回收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922018540.3
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211588314U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志強(qiáng);別大勇;方偉濱;張圣明;張凱
• 申請（專利權(quán)）人: 廣汽乘用車有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22;B21D45/02;B21D28/02;B21D53/88
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本實(shí)用新型提供一種頂蓋天窗余料回收裝置。包括運(yùn)料機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及吸附天窗余料并放置到所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)中的余料吸附機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)控制所述余料吸附機(jī)構(gòu)和運(yùn)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。本實(shí)用新型在直接吸附天窗余料后將天窗余料完整運(yùn)走，天窗余料不會產(chǎn)生變形，有效降低浪費(fèi)，增加經(jīng)濟(jì)收益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種頂蓋天窗余料回收裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車市場消費(fèi)升級，當(dāng)前生產(chǎn)的車型中，全景天窗車型占比越來越高，在沖壓生產(chǎn)過程中需要在頂蓋零件中間切掉天窗處的一塊鋼板，以某款中型 SUV為例，其全景天窗余料鋼板尺寸約1300mm×880mm，重約7.2kg，切掉后的天窗余料回收成為了一個問題。

目前技術(shù)手段中，因為全景天窗余料鋼板材料較大無法通過壓力機(jī)廢料通道，會增加廢料輸送通道寬度，但這樣會增加壓力機(jī)間距、壓縮壓力機(jī)底部設(shè)備布局空間，不滿足工藝要求并且造成設(shè)備成本增加。同時，余料經(jīng)廢料通道回收會產(chǎn)生嚴(yán)重變形，只能作為廢料處理，回收價值低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述背景技術(shù)中所述的余料經(jīng)廢料通道回收會產(chǎn)生嚴(yán)重變形，只能作為廢料處理，回收價值低的問題，提供一種頂蓋天窗余料回收裝置。本實(shí)用新型在直接吸附天窗余料后將天窗余料完整運(yùn)走，天窗余料不會產(chǎn)生變形，有效降低浪費(fèi)，增加經(jīng)濟(jì)收益。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種頂蓋天窗余料回收裝置，包括運(yùn)料機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及吸附天窗余料并放置到所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)中的余料吸附機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)控制所述余料吸附機(jī)構(gòu)和運(yùn)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。這樣，切割后的天窗余料，通過余料吸附裝置吸附后移動到運(yùn)料機(jī)構(gòu)中，運(yùn)料機(jī)構(gòu)將天窗余料運(yùn)走，整個過程余料吸附裝置的吸附抓取與運(yùn)料機(jī)構(gòu)的移動配合通過控制系統(tǒng)控制，使每個過程配合緊密，提升效率。在沖壓生產(chǎn)線中第二、三序壓力機(jī)間增加1套天窗余料回收裝置，用于全景天窗、天窗余料等大尺寸余料回收；直接吸附天窗余料后將天窗余料完整運(yùn)走，天窗余料不會產(chǎn)生變形，有效降低浪費(fèi)，增加經(jīng)濟(jì)收益。

進(jìn)一步的，所述余料吸附機(jī)構(gòu)包括電磁閥、真空發(fā)生器、吸附口以及將吸附的天窗余料移動的移動手臂，所述吸附口設(shè)在所述移動手臂一端，所述電磁閥控制所述真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過密封管道連接所述吸附口。這樣，當(dāng)需要吸附操作時，移動手臂將吸附口移動到對準(zhǔn)天窗余料平面的位置，控制系統(tǒng)控制電磁閥的作用，當(dāng)電磁閥通電后，真空發(fā)生器作用，在密封管道內(nèi)形成真空，控制手臂壓緊吸附口，形成真空吸附力，將天窗余料吸附住，移動手臂再將天窗余料移動到運(yùn)料車中；電磁閥斷電，真空發(fā)生器不再抽真空，控制手臂松開吸附口，真空發(fā)生器進(jìn)入空氣，吸附口內(nèi)外壓力相等，天窗余料從吸附口松開，被放置在運(yùn)料車中，移動手臂帶動吸附口移動到初始位置，等待下一次抓取。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括運(yùn)料車和軌道，所述余料吸附機(jī)構(gòu)吸附天窗余料并放置到所述運(yùn)料車中，所述控制系統(tǒng)控制所述運(yùn)料車在所述軌道上移動。這樣，運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括運(yùn)料車和與之配合的軌道，有了軌道之后，控制系統(tǒng)就能夠更好地控制其做有規(guī)律的往返運(yùn)動了。

進(jìn)一步的，所述余料吸附機(jī)構(gòu)為ABB IRB7600機(jī)器人。這樣，ABB IRB7600 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整個吸附抓取步驟更流暢，協(xié)同控制效果更好。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)料車包括余料收集框、電機(jī)、車輪、接近開關(guān)、動力電纜和信號線，所述電機(jī)的輸出軸與所述車輪傳動連接，所述動力電纜連接所述電機(jī)，所述信號線一端連接所述控制系統(tǒng)、另一端連接所述電機(jī)，所述余料收集框與所述運(yùn)料車的車頂可拆卸式連接，所述接近開關(guān)控制所述電機(jī)的啟停，所述接近開關(guān)設(shè)于所述運(yùn)料車的車頭。這樣，運(yùn)料車往復(fù)地運(yùn)料，通過信號線受控制系統(tǒng)的作用，使其移動的節(jié)奏與余料吸附機(jī)構(gòu)相配合，動力電纜為電機(jī)提供動力，接近開關(guān)設(shè)在運(yùn)料車的車頭車尾，到距離到達(dá)一定閾值時，控制電機(jī)減速或停止。