[實用新型]一種頂蓋天窗余料回收裝置有效
| 申請號: | 201922018540.3 | 申請日: | 2019-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN211588314U | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發明(設計)人: | 劉志強;別大勇;方偉濱;張圣明;張凱 | 申請(專利權)人: | 廣汽乘用車有限公司 |
| 主分類號: | B21D43/22 | 分類號: | B21D43/22;B21D45/02;B21D28/02;B21D53/88 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 陳偉斌 |
| 地址: | 511435 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 頂蓋 天窗 回收 裝置 | ||
1.一種頂蓋天窗余料回收裝置,其特征在于:包括運料機構、控制系統以及吸附天窗余料并放置到所述運料機構中的余料吸附機構,所述控制系統控制所述余料吸附機構和運料機構的移動。
2.根據權利要求1所述的頂蓋天窗余料回收裝置,其特征在于:所述余料吸附機構包括電磁閥、真空發生器、吸附口以及將吸附的天窗余料移動的移動手臂,所述吸附口設在所述移動手臂一端,所述電磁閥控制所述真空發生器,所述真空發生器通過密封管道連接所述吸附口。
3.根據權利要求1所述的頂蓋天窗余料回收裝置,其特征在于:所述運料機構包括運料車和軌道,所述余料吸附機構吸附天窗余料并放置到所述運料車中,所述控制系統控制所述運料車在所述軌道上移動。
4.根據權利要求1所述的頂蓋天窗余料回收裝置,其特征在于:所述余料吸附機構為ABB IRB7600機器人。
5.根據權利要求3所述的頂蓋天窗余料回收裝置,其特征在于:所述運料車包括余料收集框、電機、車輪、接近開關、動力電纜和信號線,所述電機的輸出軸與所述車輪傳動連接,所述動力電纜連接所述電機,所述信號線一端連接所述控制系統、另一端連接所述電機,所述余料收集框與所述運料車的車頂可拆卸式連接,所述接近開關控制所述電機的啟停,所述接近開關設于所述運料車的車頭和車尾。
6.根據權利要求3所述的頂蓋天窗余料回收裝置,其特征在于:所述軌道上靠近所述余料吸附機構處設有到位檢測塊,所述到位檢測塊與所述控制系統通訊連接。
7.根據權利要求3所述的頂蓋天窗余料回收裝置,其特征在于:所述軌道兩端均設有防止所述運料車超程的限位緩沖裝置。
8.根據權利要求5所述的頂蓋天窗余料回收裝置,其特征在于:所述電機為減速電機。
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