[實用新型]智能割草機

有效

• 申請號: 201922018248.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211531846U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 杜江;陳鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/404
• 分類號: A01D34/404;A01D34/64;A01D34/82;A01D34/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本申請公開了一種智能割草機，所述智能割草機在工作區域內移動和工作，包括：底盤、驅動模塊、控制模塊和切割模塊。切割模塊與底盤連接，所述切割模塊相對于所述底盤可轉動，控制模塊控制切割模塊相對底盤往返移動。由此，通過將切割模塊構造為可以相對底盤轉動以及移動的結構，在智能割草機運行時，相對底盤轉動并做往返移動的切割模塊可以增加智能割草機的割草范圍，從而可以提高智能割草機的割草效率。

技術領域

本申請涉及生活電器技術領域，尤其是涉及一種智能割草機。

背景技術

智能割草機具有自動行走功能，防止碰撞，范圍之內防止出線，自動返回充電，具備安全檢測和電池電量檢測，具備一定爬坡能力，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護。能自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。

相關技術中，智能割草機需要重復途徑相同的區域以保證對該區域的割草效果，浪費大量時間，導致智能割草機的割草效率低。

實用新型內容

本申請提供一種智能割草機，所述智能割草機的割草效率高。

根據本申請實施例的一種智能割草機，在工作區域內移動和工作，其特征在于，包括：底盤；驅動模塊；控制模塊；切割模塊，所述切割模塊與所述底盤連接，所述切割模塊相對于所述底盤可轉動，控制模塊控制切割模塊相對于底盤往返移動。

根據本申請的智能割草機，通過將切割模塊構造為可以相對底盤轉動以及移動的結構，在智能割草機運行時，相對底盤轉動并做往返移動的切割模塊可以增加智能割草機的割草范圍，從而可以提高智能割草機的割草效率。

進一步地，所述底盤具有第一位置和第二位置，控制模塊控制所述切割模塊在所述第一位置和第二位置之間往返移動。

進一步地，所述底盤的移動速度為V，所述切割模塊在所述第一位置和所述第二位置之間完成一個來回的移動時間為t，所述切割模塊的直徑為D，其中，Vt≤D。

進一步地，所述第一位置和所述第二位置的橫向距離大于所述底盤寬度。

進一步地，若所述智能割草機位于狹窄通道時，所述控制模塊控制所述切割模塊停止移動或減小移動范圍。

進一步地，所述智能割草機包括障礙檢測模塊，用于檢測寬度方向上的障礙；所述控制模塊基于所述障礙檢測模塊的檢測信號控制切割模塊停止移動或減小移動范圍。

進一步地，所述第一位置和所述第二位置之間具有滑軌，所述切割模塊與所述滑軌相適配，且所述切割模塊沿所述滑軌移動。

進一步地，所述滑軌沿直線方向或圓弧線延伸。

進一步地，所述底盤具有滑槽，所述切割模塊沿所述滑槽可移動。

進一步地，所述滑槽沿直線方向或圓弧線延伸。

進一步地，所述滑槽沿圓弧線延伸，所述智能割草機包括擺桿，所述擺桿的一端與所述底盤連接，所述擺桿圍繞所述擺桿的所述一端可擺動，所述擺桿的另一端與所述切割模塊連接。

進一步地，所述驅動模塊包括：驅動電機，所述驅動電機與所述擺桿連接以驅動所述擺桿擺動。

進一步地，所述智能割草機包括護罩，用于防護所述切割模塊，所述護罩與所述切割模塊相對靜止。

進一步地，所述切割模塊包括安裝刀片的刀盤，所述刀盤相對于所述底盤可轉動。

本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明