[實用新型]智能割草機

有效

• 申請號: 201922018248.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211531846U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 杜江;陳鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/404
• 分類號: A01D34/404;A01D34/64;A01D34/82;A01D34/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種智能割草機(100)，在工作區域內移動和工作，其特征在于，包括：

底盤(10)；

驅動模塊，安裝于所述底盤，用于驅動所述底盤(10)移動；

控制模塊，與所述底盤(10)連接，用于控制所述驅動模塊；

切割模塊(20)，所述切割模塊(20)與所述底盤(10)連接，所述切割模塊(20)相對于所述底盤(10)可轉動，所述控制模塊控制切割模塊相對于底盤往返移動。

2.根據權利要求1所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述底盤(10)具有第一位置(11)和第二位置(12)，

所述控制模塊控制所述切割模塊(20)在所述第一位置(11)和第二位置(12)之間往返移動。

3.根據權利要求2所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述底盤(10)的移動速度為V，所述切割模塊(20)在所述第一位置(11)和所述第二位置(12)之間完成一個來回的移動時間為t，所述切割模塊(20)的直徑為D，其中，Vt≤D。

4.根據權利要求2所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置的橫向距離大于所述底盤寬度。

5.根據權利要求4所述的智能割草機(100)，其特征在于，若所述智能割草機位于狹窄通道時，所述控制模塊控制所述切割模塊停止移動或減小移動范圍。

6.根據權利要求4所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述智能割草機包括障礙檢測模塊，用于檢測寬度方向上的障礙；所述控制模塊基于所述障礙檢測模塊的檢測信號控制切割模塊停止移動或減小移動范圍。

7.根據權利要求2所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述第一位置(11)和所述第二位置(12)之間具有滑軌(13)，所述切割模塊(20)與所述滑軌(13)相適配，且所述切割模塊(20)沿所述滑軌(13)移動。

8.根據權利要求7所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述滑軌(13)沿直線方向或圓弧線延伸。

9.根據權利要求7所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述底盤(10)具有滑槽，所述切割模塊(20)沿所述滑槽可移動。

10.根據權利要求9所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述滑槽沿直線方向或圓弧線延伸。

11.根據權利要求10所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述滑槽沿圓弧線延伸，

所述智能割草機(100)包括擺桿(30)，所述擺桿(30)的一端與所述底盤(10)連接，所述擺桿(30)圍繞所述擺桿(30)的所述一端可擺動，所述擺桿(30)的另一端與所述切割模塊(20)連接。

12.根據權利要求11所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述驅動模塊包括：驅動電機，所述驅動電機與所述擺桿(30)連接以驅動所述擺桿(30)擺動。

13.根據權利要求1所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述智能割草機包括護罩，用于防護所述切割模塊，所述護罩與所述切割模塊相對靜止。

14.根據權利要求1所述的智能割草機(100)，其特征在于，所述切割模塊包括安裝刀片的刀盤，所述刀盤相對于所述底盤(10)可轉動。