[實用新型]一種搬運裝置及具有此搬運裝置的搬運機器人

有效

• 申請號: 201922018221.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211197466U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 詹慶鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本申請涉及智能倉儲領域，公開了一種搬運裝置及具有此搬運裝置的搬運機器人，搬運裝置包括：托架；托板，安裝于所述托架，用于放置貨物；檢測裝置，連接所述托板，用于檢測放置于所述托板的貨物；伸縮臂，安裝于所述托架，可沿平行于所述托板的方向伸出，以移動放置于所述托板上的貨物。所述搬運裝置通過將檢測裝置設置于托板上，檢測裝置檢測放置于所述托板上的貨物，避免人工檢測貨物，效率較高。

【技術領域】

本申請涉及智能倉儲領域，尤其涉及一種搬運裝置及具有此搬運裝置的搬運機器人。

【背景技術】

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

搬運機器人在智能倉儲中扮演著重要的角色，搬運機器人通過搬運裝置搬運貨物，但是，搬運裝置單次搬運貨物時，不能檢測所搬運貨物的重量，后期還需要工作人員檢測貨物，以對貨物進行盤點，效率較低。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種搬運裝置及具有此搬運裝置的搬運機器人，該搬運裝置可檢測出其單次所搬運貨物。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供以下技術方案：

一方面，提供一種搬運裝置，包括：托架；托板，安裝于所述托架，用于放置貨物；檢測裝置，連接所述托板，用于檢測放置于所述托板的貨物；以及伸縮臂，安裝于所述托架，可沿平行于所述托板的方向伸出，以移動放置于所述托板上的貨物。

在一些實施例中，所述托板安裝于所述伸縮臂；在所述伸縮臂伸出時，所述托板隨所述伸縮臂一并伸出。

在一些實施例中，所述搬運裝置還包括貨叉和旋轉機構；所述貨叉包括所述托板，所述檢測裝置及所述伸縮臂；所述貨叉安裝于所述托架，所述旋轉機構用于驅動所述貨叉繞一垂直于所述托板的軸線旋轉。

在一些實施例中，所述搬運裝置還包括貨叉和移動機構；所述貨叉包括所述托架，所述檢測裝置及所述伸縮臂；所述貨叉安裝于所述托架，所述移動機構用于驅動所述貨叉繞平行于所述托板的方向移動，并且所述貨叉的移動方向垂直于所述伸縮臂的伸出方向。

在一些實施例中，所述搬運裝置還包括圖像檢測裝置；所述圖像檢測裝置用于獲取貨物的圖像信息。

在一些實施例中，所述托架具有相背的上表面和下表面；所述托架的上表面用于放置貨物，所述圖像檢測裝置安裝于所述托架的下表面。

在一些實施例中，所述檢測裝置為重量檢測裝置，用于檢測放置于所述托板的貨物的重量。

在一些實施例中，所述檢測裝置呈片狀，并且平行于所述托板。

在一些實施例中，所述檢測裝置設置于所述托板用于放置貨物的一面。

在一些實施例中，所述檢測裝置為射頻識別裝置，用于檢測放置于所述托板的貨物上的射頻識別標簽，以檢測放置于所述托板的貨物。

另一方面，提供一種搬運機器人，包括如上所述的搬運機器人。

在一些實施例中，所述搬運機器人還包括升降機構，所述升降機構用于驅動所述搬運裝置升降。

在一些實施例中，所述搬運機器人還包括多層貨架，所述多層貨架的任意一層用于放置貨物。

與現有技術相比較，在本申請實施例的搬運裝置及具有此搬運裝置的搬運機器人中，所述搬運裝置通過將檢測裝置設置于托板上，檢測裝置檢測放置于所述托板上的貨物，避免人工檢測貨物，效率較高。

【附圖說明】