[實用新型]一種搬運裝置及具有此搬運裝置的搬運機器人

有效

• 申請號: 201922018221.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211197466U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 詹慶鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括：

托架；

托板，安裝于所述托架，用于放置貨物；

檢測裝置，連接所述托板，用于檢測放置于所述托板的貨物；以及

伸縮臂，安裝于所述托架，可沿平行于所述托板的方向伸出，以移動放置于所述托板上的貨物。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述托板安裝于所述伸縮臂；

在所述伸縮臂伸出時，所述托板隨所述伸縮臂一并伸出。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括貨叉和旋轉機構；

所述貨叉包括所述托板，所述檢測裝置及所述伸縮臂；

所述貨叉安裝于所述托架，所述旋轉機構用于驅動所述貨叉繞一垂直于所述托板的軸線旋轉。

4.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括貨叉和移動機構；

所述貨叉包括所述托架，所述檢測裝置及所述伸縮臂；

所述貨叉安裝于所述托架，所述移動機構用于驅動所述貨叉繞平行于所述托板的方向移動，并且所述貨叉的移動方向垂直于所述伸縮臂的伸出方向。

5.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括圖像檢測裝置；

所述圖像檢測裝置用于獲取貨物的圖像信息。

6.根據權利要求5所述的搬運裝置，其特征在于，所述托架具有相背的上表面和下表面；

所述托架的上表面用于放置貨物，所述圖像檢測裝置安裝于所述托架的下表面。

7.根據權利要求1至6任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述檢測裝置為重量檢測裝置，用于檢測放置于所述托板的貨物的重量。

8.根據權利要求7所述的搬運裝置，其特征在于，所述檢測裝置呈片狀，并且平行于所述托板。

9.根據權利要求7所述的搬運裝置，其特征在于，所述檢測裝置設置于所述托板用于放置貨物的一面。

10.根據權利要求1至6任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述檢測裝置為射頻識別裝置，用于檢測放置于所述托板的貨物上的射頻識別標簽，以檢測放置于所述托板的貨物。

11.一種搬運機器人，其特征在于，包括權利要求1至10任一項所述的搬運裝置。

12.根據權利要求11所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括升降機構，所述升降機構用于驅動所述搬運裝置升降。

13.根據權利要求12所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括多層貨架，所述多層貨架的任意一層用于放置貨物。