[實用新型]一種視覺自動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922017364.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210982241U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江波;江錦東
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門旭鋮金屬制品有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種視覺自動檢測裝置，屬于自動檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)要點包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有檢測組件和活動組件，所述檢測組件包括位于所述工作臺上表面的第一安裝桿和第二安裝桿，所述第一安裝桿的側(cè)面設(shè)置有力臂，所述力臂底面設(shè)置有第一攝像頭，所述第二安裝桿的側(cè)面設(shè)置有第二攝像頭。本實用新型具有減少不合格產(chǎn)品流出的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種視覺自動檢測裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市場上的馬桶種類繁多，質(zhì)量參差不齊，在使用馬桶時，馬桶蓋上使用動作是最頻繁的，所以也是最容易脫落的，因此其穩(wěn)定性和舒適性一直是大家所要追求的。在使用馬桶時，馬桶蓋的開關(guān)動作是最頻繁的，為了避免放下馬桶蓋及馬桶圈時馬桶蓋被摔壞，需要在馬桶蓋上鉸接有緩沖鉸鏈芯。

目前，在緩沖鉸鏈芯的生產(chǎn)過程中，通過采用人工來檢測緩沖鉸鏈芯的合格狀態(tài)。

但是，人工檢測的方式容易出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致出現(xiàn)不合格產(chǎn)品流出，造成緩沖鉸鏈芯無法在馬桶蓋上正常使用，從而影響了馬桶蓋的使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種視覺自動檢測裝置，其具有減少不合格產(chǎn)品流出的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種視覺自動檢測裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有檢測組件和活動組件，所述檢測組件包括位于所述工作臺上表面的第一安裝桿和第二安裝桿，所述第一安裝桿的側(cè)面設(shè)置有力臂，所述力臂底面設(shè)置有第一攝像頭，所述第二安裝桿的側(cè)面設(shè)置有第二攝像頭；所述活動組件包括位于工作臺上表面的第一滑動板，所述工作臺上設(shè)置有推動第一滑動板與所述第一安裝桿和第二安裝桿連線相垂直方向滑移的第一氣缸，所述第一滑動板的上表面設(shè)置有第二滑動板，所述第二滑動板上設(shè)置有沿所述第一滑動板滑動方向相垂直方向滑移的第二氣缸，所述第二滑動板的上表面豎直設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板朝向第一安裝桿的一側(cè)卡合滑動連接有第三滑動板，所述第二滑動板上設(shè)置有驅(qū)動第三滑動板沿導(dǎo)向板高度方向滑移的第三氣缸，所述第三滑動板上設(shè)置有夾爪氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，夾爪氣缸將緩沖鉸鏈芯夾住，啟動第二氣缸將第二滑動板推至第一攝像頭底下進行拍攝檢測，啟動第三氣缸使得夾爪氣缸帶動緩沖鉸鏈芯上下滑移，無須第一攝像頭進行調(diào)焦即可將緩沖鉸鏈芯拍攝清楚；第一攝像頭拍攝完畢后，啟動第二氣缸，使得緩沖鉸鏈芯位于第二攝像頭拍攝范圍內(nèi)，啟動第一氣缸，使得第二攝像頭能夠無須調(diào)焦便將緩沖鉸鏈芯拍攝清楚，通過第一攝像頭和第二攝像頭的檢查，無須人工進行檢測，即可將不合格產(chǎn)品找出，從而避免不合格產(chǎn)品流出。

進一步的，所述工作臺上還設(shè)置有進料裝置，所述進料裝置包括振動盤，所述振動盤的出料口設(shè)置有進料槽，所述進料槽將緩沖鉸鏈芯導(dǎo)向所述夾爪氣缸的夾爪，所述進料槽遠離夾爪氣缸的位置設(shè)置有推料氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，進料裝置的設(shè)置，能夠便于將緩沖鉸鏈芯推向夾爪氣缸，減少緩沖鉸鏈芯通過進料槽的時間，從而使得夾爪氣缸能夠?qū)⒕彌_鉸鏈芯夾緊，加快上料裝置的上料速度。

進一步的，所述進料槽呈傾斜設(shè)置，其較高端靠近夾爪氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，進料槽呈傾斜設(shè)置，能夠避免緩沖鉸鏈芯在振動的作用下滑向夾爪氣缸，能夠使得夾爪氣缸的進料更為穩(wěn)定。

進一步的，所述第一滑動板上表面遠離第二氣缸的位置設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊朝向第二氣缸的一側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向板相抵接的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)位于所述第二攝像頭正下方，所述行程開關(guān)與第一氣缸和第二氣缸電性連接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)诙飧淄苿拥诙瑒影暹h離第二氣缸滑移過程中，導(dǎo)向板與行程開關(guān)相抵接，使得第二氣缸停止推動第二滑動板，并啟動第一氣缸推動第一滑動板，減少人工的操作步驟。