[實用新型]一種視覺自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201922017364.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210982241U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 江波;江錦東
• 申請（專利權）人: 廈門旭鋮金屬制品有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺自動檢測裝置，其特征在于，包括工作臺（1），所述工作臺（1）上設置有檢測組件（2）和活動組件（3），所述檢測組件（2）包括位于所述工作臺（1）上表面的第一安裝桿（21）和第二安裝桿（22），所述第一安裝桿（21）的側面設置有力臂（23），所述力臂（23）底面設置有第一攝像頭（24），所述第二安裝桿（22）的側面設置有第二攝像頭（25）；

所述活動組件（3）包括位于工作臺（1）上表面的第一滑動板（31），所述工作臺（1）上設置有推動第一滑動板（31）與所述第一安裝桿（21）和第二安裝桿（22）連線相垂直方向滑移的第一氣缸（32），所述第一滑動板（31）的上表面設置有第二滑動板（33），所述第二滑動板（33）上設置有沿所述第一滑動板（31）滑動方向相垂直方向滑移的第二氣缸（34），所述第二滑動板（33）的上表面豎直設置有導向板（35），所述導向板（35）朝向第一安裝桿（21）的一側卡合滑動連接有第三滑動板（36），所述第二滑動板（33）上設置有驅動第三滑動板（36）沿導向板（35）高度方向滑移的第三氣缸（37），所述第三滑動板（36）上設置有夾爪氣缸（38）。

2.根據權利要求1所述的一種視覺自動檢測裝置，其特征在于，所述工作臺（1）上還設置有進料裝置（4），所述進料裝置（4）包括振動盤（41），所述振動盤（41）的出料口設置有進料槽（42），所述進料槽（42）將緩沖鉸鏈芯導向所述夾爪氣缸（38）的夾爪，所述進料槽（42）遠離夾爪氣缸（38）的位置設置有推料氣缸（43）。

3.根據權利要求2所述的一種視覺自動檢測裝置，其特征在于，所述進料槽（42）呈傾斜設置，其較高端靠近夾爪氣缸（38）。

4.根據權利要求1所述的一種視覺自動檢測裝置，其特征在于，所述第一滑動板（31）上表面遠離第二氣缸（34）的位置設置有安裝塊（5），所述安裝塊（5）朝向第二氣缸（34）的一側設置有與導向板（35）相抵接的行程開關（6），所述行程開關（6）位于所述第二攝像頭（25）正下方，所述行程開關（6）與第一氣缸（32）和第二氣缸（34）電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種視覺自動檢測裝置，其特征在于，所述第一滑動板（31）的下表面沿所述第一滑動板（31）的滑移方向設置有限位槽（7），所述工作臺（1）的上表面設置有滑移在所述限位槽（7）內的限位條（8）。

6.根據權利要求5所述的一種視覺自動檢測裝置，其特征在于，所述限位條（8）的兩側沿其長度方向設置有卡位條（9），所述限位槽（7）的側壁設置有所述卡位條（9）嵌合的卡位槽（10）。

7.根據權利要求6所述的一種視覺自動檢測裝置，其特征在于，所述限位條（8）的兩端設置有與所述第一滑動板（31）相抵接的擋塊（11）。

8.根據權利要求7所述的一種視覺自動檢測裝置，其特征在于，所述擋塊（11）的相對側面設置有橡膠墊（12）。