[實用新型]上下料裝置以及數控機床

有效

• 申請號: 201922017091.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211387904U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 呂戰爭;陳宗孟
• 申請（專利權）人: 深圳市配天智造裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

本申請公開了一種上下料裝置以及數控機床，該上下料裝置包括：支撐機構；抓取機構，包括支架以及夾爪，支架滑動設置在支撐機構上且能夠沿第一方向相對支撐機構運動，夾爪滑動設置在支架上且能夠沿第二方向相對支架運動；承載機構，包括料架以及至少兩個托盤，至少兩個托盤滑動設置在料架上且能夠沿第三方向相對料架滑動，其中，夾爪用于抓取設置在至少兩個托盤上的物件；其中，第一方向、第二方向以及第三方向兩兩垂直。通過上述方式，本申請能夠節約加工時間，提高加工效率。

技術領域

本申請涉及數控機床技術領域，特別是涉及一種上下料裝置以及數控機床。

背景技術

臥式加工中心是最常用的數控機床之一，臥式加工中心主要通過數控系統和伺服驅動裝置控制機床基本運動，其結構的主要特征是主軸水平設置。

目前，在臥式加工中心加工的過程中，均是通過手動作業實現上下料過程，具體地，人工將加工好的工件從機床工作臺取出，再把待加工工件放到機床工作臺上。出于人身安全考慮，人工在機床工作臺上上下料時，機床所有運動軸必須得停止運作，等待人工上下料完成后，機床的運動軸才能繼續運行，進行下一工件的加工。而機床停止和啟動會增加換料等待時間，因而延長了單件加工節拍，降低了加工效率，所以目前需要解決這一難題。

實用新型內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種上下料裝置以及數控機床，能夠節約加工時間，提高加工效率。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種上下料裝置，包括：支撐機構；抓取機構，包括支架以及夾爪，所述支架滑動設置在所述支撐機構上且能夠沿第一方向相對所述支撐機構運動，所述夾爪滑動設置在所述支架上且能夠沿第二方向相對所述支架運動；承載機構，包括料架以及至少兩個托盤，所述至少兩個托盤滑動設置在所述料架上且能夠沿第三方向相對所述料架滑動，其中，所述夾爪用于抓取設置在所述至少兩個托盤上的物件；其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種數控機床，包括數控機床本體以及上述的上下料裝置。

本申請的有益效果是：本申請中的上下料裝置通過設置支架沿第一方向相對支撐機構運動、夾爪沿第二方向相對支架運動、至少兩個托盤沿第三方向相對料架滑動而實現上料和下料，相比現有技術，能夠減少換料時間，提高加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本申請數控機床一實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1中上下料裝置的結構示意圖；

圖3是圖2上下料裝置中的部分結構示意圖；

圖4是圖2上下料裝置中的部分結構示意圖；

圖5是圖2上下料裝置工作時的示意圖；

圖6是圖2上下料裝置工作時的示意圖；

圖7是圖2上下料裝置工作時的示意圖；

圖8是圖2上下料裝置工作時的示意圖；

圖9是本申請上下料裝置一實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性的勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。