[實用新型]上下料裝置以及數(shù)控機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922017091.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211387904U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂戰(zhàn)爭;陳宗孟
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市配天智造裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：

支撐機構(gòu)；

抓取機構(gòu)，包括支架以及夾爪，所述支架滑動設(shè)置在所述支撐機構(gòu)上且能夠沿第一方向相對所述支撐機構(gòu)運動，所述夾爪滑動設(shè)置在所述支架上且能夠沿第二方向相對所述支架運動；

承載機構(gòu)，包括料架以及至少兩個托盤，所述至少兩個托盤滑動設(shè)置在所述料架上且能夠沿第三方向相對所述料架滑動，其中，所述夾爪用于抓取設(shè)置在所述至少兩個托盤上的物件；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述支撐機構(gòu)包括：

第一立柱；

第一橫梁，與所述第一立柱垂直連接；

第一導(dǎo)軌，設(shè)置在所述第一橫梁上且沿所述第一方向延伸，其中，所述支架通過滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動連接；

第一驅(qū)動件，設(shè)置在所述第一橫梁上且與所述支架連接，用于驅(qū)動所述支架沿所述第一方向相對所述第一橫梁滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)還包括：

第二驅(qū)動件，設(shè)置在所述支架上且連接所述夾爪，用于驅(qū)動所述夾爪沿所述第二方向相對所述支架滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述料架包括：

地梁，其數(shù)量為兩個，兩個所述地梁相對設(shè)置；

第二立柱，其數(shù)量為兩個，兩個所述立柱分別設(shè)置在兩個所述地梁上；

第二橫梁，分別連接兩個所述第二立柱；

第二導(dǎo)軌，設(shè)置在所述第二橫梁上且沿所述第三方向延伸，其中，所述至少兩個托盤與所述第二導(dǎo)軌滑動連接；

第三驅(qū)動件，設(shè)置在所述第二橫梁上且與所述至少兩個托盤連接，用于驅(qū)動所述至少兩個托盤沿所述第三方向相對所述第二橫梁滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述承載機構(gòu)還包括：

滑鞍，設(shè)置在所述第二橫梁上且與所述第二導(dǎo)軌滑動連接，其中，所述至少兩個托盤沿所述第三方向間隔設(shè)置在所述滑鞍上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，

至少一個所述托盤能夠相對所述滑鞍旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的上下料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件為氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上下料裝置還包括：

固定機構(gòu)，用于將所述支撐機構(gòu)固定在數(shù)控機床上。

9.一種數(shù)控機床，其特征在于，包括數(shù)控機床本體以及如權(quán)利要求1至8任一項所述的上下料裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控機床，其特征在于，所述數(shù)控機床為臥式加工中心。