[實用新型]一種頭盔及定位監控管理系統

有效

• 申請號: 201922016913.3
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211012987U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 蔣晨晨;劉志超;趙勇勝;湯煜;施秋鴻;龐建新;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司;廣東省公安廳
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/42;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請屬于定位技術領域，尤其涉及一種頭盔及定位監控管理系統。所述頭盔包括：頭盔殼體、圖像采集裝置、IMU傳感器和處理器；所述圖像采集裝置設置在所述頭盔殼體上，用于采集至少一個方向上的圖像數據；所述IMU傳感器設置在所述頭盔殼體上，用于采集所述頭盔的慣性信息；所述處理器分別與所述圖像采集裝置和所述IMU傳感器相連接，用于獲取所述圖像數據和所述慣性信息，并根據所述圖像數據和所述慣性信息確定所述頭盔的定位信息。所述頭盔可以實現對圖像數據及慣性信息的采集，并基于這些數據進行準確的定位。由于相關人員在執行任務時，頭盔是必備的裝備，通過在頭盔中集成定位功能，無需再額外攜帶其它定位設備，使用更加便捷。

技術領域

本申請屬于定位技術領域，尤其涉及一種頭盔及定位監控管理系統。

背景技術

消防及警務人員在復雜的大型室內場景中執行突發任務時，由于現場的噪音、火光、煙霧、高溫等各種因素的影響，很難準確判斷自己所處的位置，場外指揮人員，也無法摸清現場中人員的行蹤狀態，增大了救援難度和危險系數。現有技術中，雖然也有一些高精度的室內定位設備，但是在復雜的現場環境中以及使用者頻繁的劇烈運動的情況下，隨身攜帶十分不便。

實用新型內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種頭盔及定位監控管理系統，以解決現有的室內定位設備隨身攜帶不便的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種頭盔，可以包括：頭盔殼體、圖像采集裝置、IMU傳感器和處理器；

所述圖像采集裝置設置在所述頭盔殼體上，用于采集至少一個方向上的圖像數據；

所述IMU傳感器設置在所述頭盔殼體上，用于采集所述頭盔的慣性信息；

所述處理器分別與所述圖像采集裝置和所述IMU傳感器相連接，用于獲取所述圖像數據和所述慣性信息，并根據所述圖像數據和所述慣性信息確定所述頭盔的定位信息。

優選地，所述頭盔還包括用于接收GPS信息的GPS接收器；

所述GPS接收器設置在所述頭盔殼體上，并與所述處理器相連接；

所述處理器還用于獲取所述GPS信息，并將所述GPS信息與所述定位信息進行融合處理，得到融合后的定位信息。

可選地，所述圖像采集裝置包括至少三路相機，分別用于采集至少三個不同方向上的圖像數據。

可選地，所述圖像采集裝置包括四路相機；

其中，第一路相機設置在所述頭盔殼體的左前部，用于采集所述頭盔左前方的圖像數據；

第二路相機設置在所述頭盔殼體的右前部，用于采集所述頭盔右前方的圖像數據；

第三路相機設置在所述頭盔殼體的左后部，用于采集所述頭盔左后方的圖像數據；

第四路相機設置在所述頭盔殼體的右后部，用于采集所述頭盔右后方的圖像數據。

可選地，所述圖像采集裝置包括第一雙目相機模組和第二雙目相機模組，所述第一雙目相機模組和所述第二雙目相機模組均包括兩路相機；

所述第一雙目相機模組設置在所述頭盔殼體的前部，用于采集所述頭盔前方的圖像數據；

所述第二雙目相機模組設置在所述頭盔殼體的后部，用于采集所述頭盔后方的圖像數據。

可選地，所述圖像采集裝置還包括一路設置在所述頭盔殼體頂部的相機，用于采集所述頭盔上方的圖像數據。

優選地，所述頭盔還包括電源裝置；

所述電源裝置與所述頭盔的各個組件相連接，用于對所述頭盔的各個組件供電。