[實用新型]一種頭盔及定位監控管理系統

有效

• 申請號: 201922016913.3
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211012987U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 蔣晨晨;劉志超;趙勇勝;湯煜;施秋鴻;龐建新;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司;廣東省公安廳
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/42;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種頭盔，其特征在于，包括：頭盔殼體、圖像采集裝置、IMU傳感器和處理器；

所述圖像采集裝置設置在所述頭盔殼體上，用于采集至少一個方向上的圖像數據；

所述IMU傳感器設置在所述頭盔殼體上，用于采集所述頭盔的慣性信息；

所述處理器分別與所述圖像采集裝置和所述IMU傳感器相連接，用于獲取所述圖像數據和所述慣性信息，并根據所述圖像數據和所述慣性信息確定所述頭盔的定位信息。

2.根據權利要求1所述的頭盔，其特征在于，還包括用于接收GPS信息的GPS接收器；

所述GPS接收器設置在所述頭盔殼體上，并與所述處理器相連接；

所述處理器還用于獲取所述GPS信息，并將所述GPS信息與所述定位信息進行融合處理，得到融合后的定位信息。

3.根據權利要求1所述的頭盔，其特征在于，所述圖像采集裝置包括至少三路相機，分別用于采集至少三個不同方向上的圖像數據。

4.根據權利要求3所述的頭盔，其特征在于，所述圖像采集裝置包括四路相機；

其中，第一路相機設置在所述頭盔殼體的左前部，用于采集所述頭盔左前方的圖像數據；

第二路相機設置在所述頭盔殼體的右前部，用于采集所述頭盔右前方的圖像數據；

第三路相機設置在所述頭盔殼體的左后部，用于采集所述頭盔左后方的圖像數據；

第四路相機設置在所述頭盔殼體的右后部，用于采集所述頭盔右后方的圖像數據。

5.根據權利要求1所述的頭盔，其特征在于，所述圖像采集裝置包括第一雙目相機模組和第二雙目相機模組，所述第一雙目相機模組和所述第二雙目相機模組均包括兩路相機；

所述第一雙目相機模組設置在所述頭盔殼體的前部，用于采集所述頭盔前方的圖像數據；

所述第二雙目相機模組設置在所述頭盔殼體的后部，用于采集所述頭盔后方的圖像數據。

6.根據權利要求5所述的頭盔，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括一路設置在所述頭盔殼體頂部的相機，用于采集所述頭盔上方的圖像數據。

7.根據權利要求1所述的頭盔，其特征在于，還包括電源裝置；

所述電源裝置與所述頭盔的各個組件相連接，用于對所述頭盔的各個組件供電；

所述處理器和所述電源裝置固定于所述頭盔上、或佩戴所述頭盔的使用者的身體任意部位。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的頭盔，其特征在于，還包括無線傳輸模塊；

所述無線傳輸模塊與所述處理器相連接，用于將所述定位信息發送至預設的定位監控管理終端設備。

9.一種定位監控管理系統，其特征在于，包括：定位監控管理終端設備以及一個以上的頭盔，所述頭盔為權利要求8所述的頭盔；

所述定位監控管理終端設備包括無線傳輸模塊和顯示模塊；

所述無線傳輸模塊用于接收各個頭盔的定位信息，并根據定位信息發送通信指令；

所述顯示模塊用于顯示各個頭盔的定位信息。

10.根據權利要求9所述的定位監控管理系統，其特征在于，所述定位監控管理終端設備還包括計算模塊；

所述計算模塊用于根據各個頭盔的定位信息計算各個頭盔之間的距離信息；

所述顯示模塊還用于顯示各個頭盔之間的距離信息。