[實用新型]一種皮輥儲存上料機

有效

• 申請號: 201922016421.4
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN210943855U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 邱建良
• 申請（專利權）人: 無錫培力自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00;B65G47/74;B65G57/03;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種皮輥儲存上料機，包括箱體、設置于所述箱體中的X軸模組、與所述X軸模組配合的Y軸模組、與所述Y軸模組滑動配合的安裝塊、設置于所述安裝塊上的第一取料機械手和第二取料機械手、設置于所述第一取料機械手下方的的送料小車以及設置于所述第二取料機械手外側的進料軌道；所述箱體的兩側分別開設有進出料門，其中一個所述進出料門供所述送料小車進出。該皮輥儲存上料機實現了皮輥的自動化存儲及上料，一次可以將多個皮輥上料至與其對接的自動磨礪機上，節省人力的同時，極大地提高了上料效率，從而提高了自動磨礪機的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及皮輥加工技術領域，尤其涉及一種皮輥儲存上料機。

背景技術

皮輥是紡織生產中的重要元器件，關系到紡織產品的最終質量，在紡織生產過程中舉足輕重。皮輥在生產過程中會出現各種磨損，需要在使用一段時間后進行統一的磨礪，保證正常生產，因為生產過程中的皮輥用量很大，因此，全自動高精度皮輥磨礪機應運而生。

當前的全自動高精度皮輥磨礪機大大提升了產品質量和產量，但現有皮輥磨礪機普遍的結構為：在皮輥磨礪機的左側安裝有毛坯件儲箱，右側安裝有成品件儲箱，磨削前的皮輥必須由人工將皮輥一個個的放入毛坯件儲箱里，再通過傳輸機構送入后道工序，這些工作存在以下問題：人工擺放勞動強度大，工作效率低下；全自動高精度皮輥磨礪機效率提升后，帶來擺放皮輥的高強度工作。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種可以實現自動化上料的皮輥儲存上料機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種皮輥儲存上料機，包括箱體、設置于所述箱體中的X軸模組、與所述X軸模組配合的Y軸模組、與所述Y軸模組滑動配合的安裝塊、設置于所述安裝塊上的第一取料機械手和第二取料機械手、設置于所述第一取料機械手下方的的送料小車以及設置于所述第二取料機械手外側的進料軌道；所述箱體的兩側分別開設有進出料門，其中一個所述進出料門供所述送料小車進出。

更進一步地，所述X軸模組包括與所述Y軸模組滑動配合的下水平導軌和上水平導軌、以及設置于所述上水平導軌一端驅動所述Y軸模組沿所述上水平導軌滑動的X軸驅動電機。

更進一步地，所述Y軸模組包括外Y軸導軌、與所述上水平導軌和所述安裝塊滑動配合的內Y軸導軌、設置于所述外Y軸導軌和所述內Y軸導軌頂部的支撐板、設置于所述支撐板兩端的兩個皮帶輪、張緊于所述兩個皮帶輪上一端與所述安裝塊相連的皮帶、連接于所述皮帶另一端的平衡塊以及驅動所述皮帶傳輸的Y軸電機。

更進一步地，所述第一取料機械手包括并列設置的兩個側板、向內設置于所述兩個側板底部的承載邊以及驅動兩個所述側板開合的開合氣缸。

更進一步地，所述第二取料機械手包括與所述安裝塊相連的升降氣缸、設置于所述升降氣缸輸出端的取料臂、對稱設置于所述取料臂兩端的兩個取料夾持氣缸以及分別設置于兩個所述取料夾持氣缸輸出端的兩個取料夾爪；兩個所述取料夾爪的底部分別向內設置有承載卡槽。

更進一步地，所述送料小車包括車架、設置于所述車架后端底部的兩個萬向輪、設置于所述車架前端的兩個支撐輪、設置于所述車架后端上部的擋板以及推手。

更進一步地，所述進料軌道的高度自靠近所述X軸模組的一端向遠離所述X軸模組的一端逐漸降低。

更進一步地，所述皮輥儲存上料機還包括設置于所述送料小車上的多層周轉箱，每個所述周轉箱分別包括本體、設置于所述本體上的收容槽、并列設置于所述收容槽中的兩組承載板、設置于所述承載板兩側的若干通槽、設置于所述承載板上的若干定位槽以及設置于所述本體兩端的兩個卡條。

更進一步地，所述箱體內設置有收料支架，所述收料支架位于所述送料小車的一側，其中另一個所述進出料門與所述收料支架對應。

本實用新型還提供一種皮輥存儲上料方法，包括如上任意一項所述的皮輥儲存上料機，所述方法包括以下步驟：