[實用新型]一種皮輥儲存上料機

有效

• 申請號: 201922016421.4
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN210943855U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 邱建良
• 申請（專利權）人: 無錫培力自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00;B65G47/74;B65G57/03;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種皮輥儲存上料機，其特征在于：包括箱體、設置于所述箱體中的X軸模組、與所述X軸模組配合的Y軸模組、與所述Y軸模組滑動配合的安裝塊、設置于所述安裝塊上的第一取料機械手和第二取料機械手、設置于所述第一取料機械手下方的送料小車以及設置于所述第二取料機械手外側的進料軌道；所述箱體的兩側分別開設有進出料門，其中一個所述進出料門供所述送料小車進出。

2.如權利要求1所述的皮輥儲存上料機，其特征在于：所述X軸模組包括與所述Y軸模組滑動配合的下水平導軌和上水平導軌、以及設置于所述上水平導軌一端驅動所述Y軸模組沿所述上水平導軌滑動的X軸驅動電機。

3.如權利要求2所述的皮輥儲存上料機，其特征在于：所述Y軸模組包括外Y軸導軌、與所述上水平導軌和所述安裝塊滑動配合的內Y軸導軌、設置于所述外Y軸導軌和所述內Y軸導軌頂部的支撐板、設置于所述支撐板兩端的兩個皮帶輪、張緊于所述兩個皮帶輪上一端與所述安裝塊相連的皮帶、連接于所述皮帶另一端的平衡塊以及驅動所述皮帶傳輸的Y軸電機。

4.如權利要求1所述的皮輥儲存上料機，其特征在于：所述第一取料機械手包括并列設置的兩個側板、向內設置于所述兩個側板底部的承載邊以及驅動兩個所述側板開合的開合氣缸。

5.如權利要求1所述的皮輥儲存上料機，其特征在于：所述第二取料機械手包括與所述安裝塊相連的升降氣缸、設置于所述升降氣缸輸出端的取料臂、對稱設置于所述取料臂兩端的兩個取料夾持氣缸以及分別設置于兩個所述取料夾持氣缸輸出端的兩個取料夾爪；兩個所述取料夾爪的底部分別向內設置有承載卡槽。

6.如權利要求1所述的皮輥儲存上料機，其特征在于：所述送料小車包括車架、設置于所述車架后端底部的兩個萬向輪、設置于所述車架前端的兩個支撐輪、設置于所述車架后端上部的擋板以及推手。

7.如權利要求1所述的皮輥儲存上料機，其特征在于：所述進料軌道的高度自靠近所述X軸模組的一端向遠離所述X軸模組的一端逐漸降低。

8.如權利要求1所述的皮輥儲存上料機，其特征在于：所述皮輥儲存上料機還包括設置于所述送料小車上的多層周轉箱，每個所述周轉箱分別包括本體、設置于所述本體上的收容槽、并列設置于所述收容槽中的兩組承載板、設置于所述承載板兩側的若干通槽、設置于所述承載板上的若干定位槽以及設置于所述本體兩端的兩個卡條。

9.如權利要求1所述的皮輥儲存上料機，其特征在于：所述箱體內設置有收料支架，所述收料支架位于所述送料小車的一側，其中另一個所述進出料門與所述收料支架對應。