[實用新型]一種新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人

有效

• 申請號: 201922016317.5
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211153514U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 馬龍;盧娜;常雅文;姜嵐;張靜;張正義
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: A01M29/06
• 分類號: A01M29/06;A01M29/16
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

一種新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，包括滑行軌道裝置，滑行軌道裝置包括軌道和滑塊，其中在滑塊上設置有旋轉安裝底盤，旋轉安裝底盤上安裝有仿生機器獵人，仿生機器獵人的腿部關節采用變姿勢仿生機器獵人關節，上肢托放有獵槍模具，頸部與頭部通過無死角轉動頸軸連接，其中，獵槍模具的槍管中設置有變頻語音播放裝置。本實用新型還可包括鳥類生物識別裝置、生物特征讀取器、航班起降時刻數據存儲器和時間窗控制器，本實用新型通過仿生捕獵姿勢變形和驅趕輔助設備，機器獵人隨身配裝鳥類懼怕的獵槍模具，并附加相應的音頻，逼真形象地模擬捕鳥獵人的姿勢和形態，增強了現有驅趕設備和驅趕方法的多樣性和效果的顯著性。

技術領域

本發明屬于民用航空機場安全運營技術、人工智能技術和避免鳥擊事件應用技術領域，特別涉及一種新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人。

背景技術

民用航空機場鳥擊事件是影響飛機安全運行的重要因素之一，機場鳥擊事件已成為世界性難題。究其原因在于：一是機場周圍具有較多的綠化帶和樹林，同時，周邊具有大量的客流遺留下的食物殘骸，這使機場周邊不同的鳥類易于聚集覓食和棲息；二是在機場周邊具有種類繁多的樹林棲息地，而且在不同的氣候條件和季節環境下，鳥情生態變化復雜多樣化，聚集密度不定；三是長期棲息于機場附近的鳥類具有良好的環境適應性。目前，民用航空機場主要使用布設捕鳥網、老鷹磨具、投放毒餌、刺耳的語音播放、燃放爆竹以及實彈擊打等方法實現鳥類的驅逐和獵殺，這對頻臨滅絕的鳥類和危及飛行安全的高危鳥群來講，是破壞生態環境和影響鳥類繁衍的致命手段。不同地區的民用航空機場，危及飛行安全的高危鳥類受到地區氣候環境和生態條件的影響不同。現有研究中提出的驅鳥方法和避免和鳥擊事件的效果均不顯著，而且為了保持機場凈空環境，采用毒餌、電擊、網套等手段，不僅對于鳥類是毀滅性打擊，而且對機場周邊的生態環境造成不良影響。另外，簡單的驅鳥裝置和方法，在短時間內，易于使不同的鳥類快速適應，同時，安裝固定的驅趕裝置，只對機場部分區域產生一定的凈空效果，而實彈擊打需要使用專業設備和人員進行驅鳥，造成人財物資源成本增加，并造成生態平衡破壞和稀有物種的滅絕的危險。

根據現有的研究成果和機場的實際環境可知，雖然鳥類會對長期實彈擊打的持槍人員產生懼怕反應，但是長期處于一種姿勢和聲音的擊打狀態，鳥類由于快速的環境適應性而逐漸不再懼怕，依然會增強鳥群聚集，從而危及機場的凈空環境。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，通過仿生捕獵姿勢變形和驅趕輔助設備，機器獵人隨身配裝鳥類懼怕的獵槍模具，并附加相應的音頻，逼真形象地模擬捕鳥獵人的姿勢和形態，增強了現有驅趕設備和驅趕方法的多樣性和效果的顯著性；進一步地，還將仿生捕獵姿勢變形、驅趕輔助設備、能源供應設備和移動仿生機器獵人進行有效融合，從而在滑動的時間窗內，實現不同姿勢的變換和固定路徑的移動、無死角旋轉；更進一步地，還可隨鳥群的疏密聚集程度和種類分布特征，還可佩戴多種變頻槍聲，利用鳥類的反射條件，使鳥類產生懼怕飛離的效果，進而達到驅鳥凈空的目的，使鳥類難以適應機場環境而減少聚集覓食活動，從而提高機場的凈空條件，同時不破壞生態環境。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種新型的仿生捕獵姿勢的機場移動驅鳥機器獵人，包括滑行軌道裝置9，滑行軌道裝置9包括軌道901和滑塊902，其中在滑塊902上設置有旋轉安裝底盤8，旋轉安裝底盤8上安裝有仿生機器獵人，所述仿生機器獵人的腿部關節采用變姿勢仿生機器獵人關節1，上肢托放有獵槍模具4，頸部與頭部通過無死角轉動頸軸2連接，其中，獵槍模具4的槍管中設置有變頻語音播放裝置3。

所述軌道901上沿滑動方向設置有多個鎖緊口903，所述滑塊902通過整體外觀呈現U型的滑塊卡槽905設置于軌道901上并能沿軌道901滑動，所述滑塊902上設置有與鎖緊口903匹配的鎖緊旋鈕904以實現位置固定，所述滑塊 902連接有驅動電機。